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电动助力转向系统的建模及控制
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《农业机械学报》2004年 第5期35卷 1-4,24页
作者:王其东 杨孝剑 陈无畏 黄森仁合肥工业大学机械与汽车工程学院 
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控...
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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性
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《农业机械学报》2004年 第4期35卷 1-4,15页
作者:王启瑞 黄森仁 陈无畏 杨孝剑合肥工业大学机械与汽车工程学院 
在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和...
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基于STAR-CCM+的某汽车外流场的数值模拟
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《制造业自动化》2012年 第7期34卷 151-153页
作者:覃群 黎仕增 吴春玲 黄森仁广西机电职业技术学院南宁530007 广西大学南宁530004 中国汽车技术研究中心天津300162 
以某自主品牌车型为案例,对汽车外流场CFD计算分析过程与结果做了通用性的描述,通过试验和设计数据的对比,得到了比较合理的结果。在此基础上,模拟出汽车外流场尾部的分离流动,从压力场、速度场和流动迹线几个方面分析了模型的数值模拟...
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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究
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《汽车工程》2004年 第5期26卷 609-612页
作者:王启瑞 陈无畏 黄森仁 郁明合肥工业大学机械与汽车学院合肥230069 
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获...
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基于CAN总线汽车电气系统研究
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《广西民族大学学报(自然科学版)》2013年 第2期19卷 78-81页
作者:覃群 黄森仁广西机电职业技术学院广西南宁530007 中国汽车技术研究中心天津300162 
详细介绍了CAN总线的相关协议及优点,并基于KC-6 DF STN2000型试验平台,采用Atmel公司的AT90CAN-128新型微处理器,进行了CAN总线控制和信息传输系统的硬件设计和软件支持.
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汽车前部气动外形减阻自动优化研究
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《汽车实用技术》2019年 第3期45卷 101-104页
作者:黄森仁 王宇 崔世海 刘学龙中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院天津300300 天津科技大学机械工程学院天津300222 
计算流体力学(CFD)在汽车空气动力学设计中得到了广泛应用,但传统的CFD方法只能在产品的CAD几何数模设计完成之后进行分析,CFD分析工程师所提出的优化方案无法得到立即验证,设计周期增长,成本高。文章基于某车的CFD网格模型,针对汽车前...
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汽车行驶记录仪中USB HOST相关模块的设计
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《今日电子》2006年 第9期 62-64,69页
作者:汪春华 刘全周 黄森仁中国汽车技术研究中心智能所 
本文介绍了基于单片机和USB HOST接口芯片在汽车行驶记录仪中实现USB HOST功能的相关模块设计,该模块很好地实现了汽车行驶记录仪中单片机向优盘大量数据的快速传输.
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基于ARM汽车行驶记录仪关键模块硬件设计
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《电子技术(上海)》2007年 第7期34卷 88-92页
作者:汪春华 刘全周 黄森仁中国汽车技术研究中心智能所 
文章介绍基于ARM内核LPC2294汽车行驶记录仪关键模块硬件设计,关键模块包括电源模块、USB HOST模块、存储体模块、时钟模块、CAN模块。利用LPC2294和相关模块实现汽车行驶记录仪对汽车各种状态进行记录和传送。很好实现了汽车行驶记录...
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基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计
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《现代电子技术》2009年 第15期32卷 153-155,161页
作者:黄森仁 郑宏 龚进峰 戎辉中国汽车技术研究中心天津300162 
为了兼容我国目前销售的机动车的各种诊断通信协议,阐述汽车OBD通用故障诊断的基本要求,介绍了一种基于瑞萨R8C单片机的汽车通用故障诊断仪相关硬件和软件的设计方案。该汽车OBD通用故障诊断仪具有通信协议兼容性强、成本低和携带方便...
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基于计算流体力学的汽车车身造型外流场分析
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《汽车实用技术》2019年 第24期45卷 67-69页
作者:黄森仁 王宇 刁硕 崔世海 刘学龙中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 天津科技大学机械工程学院天津300222 
计算流体力学(CFD)在汽车车身造型设计阶段具有重要作用。针对某SUV车型的中后期造型阶段的CAS面模型,经过几何清理和模型网格划分,构建了整车CFD计算模型。采用CFD软件STARCCM++对整车的气动阻力进行了模拟仿真计算,计算结果显示该车...
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