摘要：随着人们对家居安防的要求越来越高,提出了基于嵌入式网络的可视门禁无线对讲系统设计方案,介绍了系统的组成与总体方案。门口机带有红外摄像头,通过无线wifi网络与室内机通信。室内机采用ARM11处理器,运用Android操作系统来管理各个应用进程。详细介绍了室内用户机的软件和硬件设计方法,制作出门口机和室内用户机的实物进行测试,测试结果表明系统运行流畅,可以很好的满足用户的需求,验证了设计方案的可行性。

摘要：工件外观检测是工件生产的最后环节,其目的是检查所生产的工件的各种尺寸是否符合设计的标准,以及工件的外形是否存在缺陷。传统的人工检测不仅费时费力,而且容易出现误判和漏检。介绍了一种利用机器视觉检测工件外观参数的方法,并设计了一个由HALCON与C#联合编程的软件,从而实现利用计算机进行工件外观参数测量,毛刺识别,不合格产品筛选的功能。

摘要：自动泊车技术是一种通过传感器技术和嵌入式计算机技术等微电子技术,实现在泊车过程对车辆自动控制,从而摆脱人手对车辆的操控的自动控制技术。自动泊车技术属于智能驾驶领域的一个技术分支。介绍一种用于自动泊车算法调试的实车实验平台及其在智能驾驶算法调试实验的应用。该实车算法调试实验平台可满足多项自动泊车过程所需的实验要求,如平稳速度控制实验、超声波车位寻找、车辆轨迹跟踪、自动泊车实验等。

摘要：在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。

摘要：为解决四轮驱动汽车转向轻便性和路感之间的矛盾,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。首先,建立电动助力转向系统动力学模型。然后,设计基于模糊PID控制方法的电动助力转向控制策略,最后,借助Matlab/Simulink进行离线仿真,验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够较好地实现四轮驱动汽车的电动助力转向系统功能。

摘要：随着电动汽车的大量普及,电动汽车充电桩作为主要充电设备,其安全性问题不容忽视。为保证充电桩稳定安全地运行,定期对充电桩进行检测非常重要。针对国内目前对充电桩检测能力不足的问题,考虑充电桩现场检测的需求,根据2015国家标准和充电流程标准,开发了基于LabVIEW的便携式直流充电桩自动检测系统。阐述了充电桩检测系统整体结构,介绍了硬件设计与软件设计,进行了现场测试。试验结果表明:该检测系统能方便快捷地对直流充电桩进行常规测试,提高了充电桩的检测效率,可确保充电桩运行的安全性与稳定性。

摘要：对熔融盐蒸汽发生器的类型进了介绍,由于熔融盐引起的热应力、冻堵等,会造成熔融盐蒸汽发生器的泄漏等安全事故,提出了一种热管式熔融盐蒸汽发生器并对其进行设计方法探索,该蒸汽发生器由上下锅筒及高温热管构成,其管程走水/水蒸汽,壳程走熔融盐,能改善其结构热应力、熔融盐流动阻力。最后展望了熔融盐蒸汽发生器的研究方向。

摘要：课程思政是实现“立德树人”的重要途径之一,以“Python程序设计”课程开展课程思政为研究对象,首先分析了该门课程开展课程思政存在的典型问题,然后从教师自身思政素养提升、探讨思政元素、多维度系统地开展课程思政三个方面探讨开展课程思政的方法,最后列举分析了一些典型的思政元素案例。以期能给相关课程开展课程思政提供参考。

摘要：针对电力多维度分析工作,有学者提出了大数据电力多维度分析系统,以后这一概念受到了广泛的重视,并衍生出许多相关的理论研究。从各项理论研究结果上来看,该系统具有非常明显的应用优势,但当前关于该系统的实际应用案例较少,需要进一步开展大数据电力多维度分析系统的实际应用研究,验证该系统的可靠性。基于此,以电力设备运行数据为基础,开展大数据电力多维度分析系统设计工作,并利用设计系统得到多维数据模型,针对模型设置多维度数据分析规则,最终通过信息化方式建立了大数据分析平台,检验该平台在面对海量电力多维度数据时的表现,相应判断该系统的实践应用价值与可靠性表现。