摘要：针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场优化蚁群算法的障碍物环境机器人路径规划算法,算法通过斥力改进和虚拟力点设置改进人工势场算法的U形障碍物避免能力,并通过改进势场优化蚁群算法的启发函数、信息素更新和状态转移函数,以调节信息素的自适应更新,从而平衡算法的收敛速度与全局搜索能力。仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于实验采用的已有改进蚁群算法。

摘要：为验证广义M-C强度准则对岩土材料强度准则适用性和精确性,用花岗岩真三轴实验数据进行计算对比验证。实验数据对比发现:广义M-C强度准则平均误差△χi=0.05,M-C强度准则计算平均误差△χi=0.17,广义M-C强度准则平均误差更低。广义M-C强度准则均方根误差η=39,M-C强度准则均方根误差η=189,广义M-C强度准则均方根误差更低。综上所述,广义M-C强度准则对岩土材料的适用性的精度性优于M-C强度准则,可用于岩土工程强度计算。

摘要：广义M-C强度准则在考虑到中间主应力的影响,基于热力学第一定律被提出。为验证该强度准则可行性,以FLAC^(3D)为模拟软件,visual studio 2010作为编译器,自定义本构模型广义M-C强度准则。在FLAC^(3D)中以一个简单模拟三轴试验对比分析广义M-C强度准则和M-C强度准则计算结果。FLAC^(3D)模拟中广义M-C强度准则计算结果略大于M-C强度准则计算结果,符合M-C强度和广义M-C强度理论公式计算结果。广义M-C强度准则成功嵌入FLAC^(3D)中,且广义M-C强度准则可应用于岩土工程相关研究和计算。