摘要：在沥青混合料中添加外掺剂提高沥青路面模量的同时,使建设成本增加,通过减薄沥青层厚度可获得经济效益上的平衡。对比分析了原路面与减薄后的高模量路面在沥青混合料层永久变形量、沥青层底拉应变、无机结合料稳定层层底拉应力及路基顶面竖向压应变四个设计指标下的力学响应。结果表明:减薄后的高模量沥青路面永久变形量降低、疲劳寿命略有提高。

摘要：针对隧道沥青路面通车运营后抗滑性能下降较快的问题,分析了隧道沥青路面抗滑性能衰减机理及成因,设计了物理涂刷、化学清洗及加铺罩面等5种试验方案,验证修复效果和路用性能影响。结果显示,抛丸处理后沥青路面横向力系数提高了57.6%,路表微观纹理密度提高了26.5%~31.7%。采用CAP封层处治,增加了胎路接触点和轮胎与路面的摩擦力,抗滑性能提升103%,且衰减速度较慢、施工周期短、经济性较好。

摘要：坑槽病害是广东湿热地区沥青路面的典型病害之一,而造成这种病害的原因是复杂的,既有材料、设计、施工及养护的原因,也有交通荷载与环境的原因。本次病害评估针对广东省某高速公路沥青路面的坑槽病害,首先通过现场检测,再结合室内试验等多种手段进行综合诊断,然后分析坑槽病害的具体成因,最后提出相应的养护对策,从而为广东湿热地区高速公路沥青路面坑槽病害的防治提供借鉴。

摘要：在工况恶劣的水煤浆中,使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法。根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求,设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统。单片机主要负责超声波测距,工控机主要负责定位计算。定位计算采用三点定位原理。经过模拟实验证明:本系统定位精度能够满足要求,可靠性较高。

摘要：设计液下搅拌机器人的定位系统,选用多传感器来获取定位信息。用单片机(下位机)测得各个传感器信息,通过RS—485总线把信息传给工控机(上位机),工控机对信息进行融合,实时(本系统可达1 s)获得机器人的位置及航向信息。实验验证定位系统可行性,并对测距误差进行了分析,修正后定位误差在10 cm以内,满足对机器人的定位要求。

摘要：面向普通高校机械工程专业应用型人才培养,基于大工程理念,开展北京市机械工程实验教学示范中心的建设与教学改革,构建多层次、全方位的应用型人才培养实践教学新体系。以能力培育为重点,以工程技术为主线,以突出应用型人才工程实践和创新能力培养为原则,开展实践教学改革,加强实践教学内容的工程性、实用性和综合性,积极引导并大力开展学生课外科技创新活动,进行毕业设计模式改革与创新,加强校外人才培养基地建设,拓展了人才培养模式,丰富了人才培养内涵,显著提升了普通高校机械工程专业应用型人才的实践动手能力、工程应用能力和创新能力。