摘要：水利工程测量是水力发电与水利设施建设中的关键环节,涉及地形地貌、水资源分布及流体动力学特性的详细测量与评估。本研究以GPS技术为核心,开发了一套新型的RTK定位系统,旨在为水利水电工程提供精确、高效的测量解决方案。研究设计了基于M8P的RTK系统,并分析了GPS-RTK测量技术在水利工程中的应用。结果表明,优化后的RTK系统在精度和效率上均优于传统系统,显著降低了作业人员的数量和设备携带重量。此外,该系统在处理模糊度问题及捕捉数据波动方面表现出色,为水利工程的设计与规划提供了可靠的数据支持。本研究的结果为水利工程测量领域提供了一种新的技术路径,有望提高测量工作的精度和效率。

摘要：针对脉冲电流负载对蓄电池循环寿命的影响,设计应用于脉冲电流负载的半主动式蓄电池-超级电容器复合电源.超级电容器经过一个DC/DC变换器与蓄电池并联,向脉冲电流负载供电.DC/DC变换器采用滤波器功率分配控制策略,控制目标是:在脉冲电流负载作用的情况下,蓄电池的输出电流尽量平滑,幅值等于负载的平均电流,超级电容器主要承担负载电流中的动态分量,降低蓄电池内部损耗进而延长其循环寿命.对单一电池、被动式结构以及半主动式结构的蓄电池-超级电容器复合电源进行对比分析研究,MATLAB 7下仿真结果以及试验结果均表明:在脉冲电流负载的作用下,半主动式结构的复合电源相比于单一电池和被动式结构,蓄电池的放电电流更平滑,放电过程得到了优化,循环寿命得到延长.

摘要：为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。

摘要：为探索磁悬浮开关磁阻电机高性能无传感器控制,研究了一种基于最小二乘支持向量机的转子位移/位置观测器设计方法。该方法在对磁悬浮开关磁阻电机数学模型进行状态空间变换的基础上,采用最小二乘支持向量机设计转子位移/位置观测器。阐述了观测器设计原理,对观测器的稳定性进行分析,给出了观测器离线训练和在线学习的实施步骤。最后通过仿真和实验对所提方法进行了验证。结果表明,所设计观测器具备较好的观测效果,能够实时准确地观测出转子位移和位置,从而可实现无传感器控制。

摘要：差异教学是在班集体教学中立足学生的个性差异,满足学生个别学习的需要,以促进每个学生在原有基础上得到充分发展的教学。差异教学的典型特点是,教师主动关注学生的差异并提前设计多样的学习内容以适应广泛的学习差异。差异教学以开发每位学生的潜能为基点,以平等和谐的教学环境和师生交往为依托,着眼于全体学生的发展,

摘要：差异教学是在班集体教学中立足学生的个性差异。满足学生个别学习的需要，以促进每个学生在原有基础上得到充分发展的教学。差异教学的典型特点是，教师主动关注学生的差异并提前设计多样的学习内容以适应广泛的学习差异。差异教学以开发每位学生的潜能为基点，以平等和谐的教学环境和师生交往为依托，着眼于全体学生的发展，运用多元化的教学策略，追求学生个性与共性的和谐统一。

摘要：将开关磁阻电机定、转子位置互换,定子极上仅有一套可同时产生悬浮力和转矩的绕组,转子直驱飞轮,省去机械传动装置,得到更适合应用在飞轮储能中的单绕组磁悬浮开关磁阻飞轮电机(SWBSRFM)。SWBSRFM控制策略与开关磁阻电机有较大差异。以数学模型为基础,推导出单绕组磁悬浮飞轮电机主体尺寸计算公式。针对电机参数设计问题,结合混沌搜索的历遍性、规律性与和声搜索简单、灵活的优点,得到和声混沌搜索算法,以在较短的时间内获得电机最优结构参数。通过有限元分析飞轮电机性能,得到如下结论:SWBSRFM具有结构简单、维护方便、成本低廉、易于控制的优点,并且和声混沌搜索精确、快速、操作方便,满足设计要求。

摘要：将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型,然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性系统,最后设计专家控制器实现高性能闭环解耦控制.仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应发酵过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方法依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点,且结构简单,易于实现.

摘要：简单介绍了水泵测试系统的组成,并详细叙述了S7—200PLC与上位机的通信实现,编写了相关通信程序。实践证明,该系统运行稳定、可靠。

摘要：针对传统的补偿控制策略存在相位失真、有功功率消耗大的问题,提出一种优化补偿控制策略.该策略通过注入动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)有功功率的大小来优化直流侧电压的调节量,并对优化补偿策略的补偿特性进行系统分析;针对逆变单元输出受到非线性和冲击性负载扰动的问题,建立了一种混合级联H桥多电平逆变拓扑,分析其结构及工作原理,完成了多电平DVR数字系统的设计,包括软硬件的设计.在Chroma6590可编程交流电源上模拟电网电压,并在该系统上进行并网补偿试验.仿真与试验结果表明,所设计的DVR系统补偿效果很好,能够实现装置输出有功功率最小并延长补偿时间,有效减少输出谐波.