摘要：本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

摘要：为解决固相增材制造过程送料不连续及层间界面弱连接的难题,提出了连续进给搅拌摩擦增材制造的方法,设计了一个带孔的储料腔和一个可对丝材进行热塑化并连续挤压的螺杆拓扑结构搅拌头.结果表明,Al-Si合金丝材经由送丝孔进入储料腔,搅拌头连续热塑化并向下挤压材料,搅拌针在堆积层间的搅拌作用有效地提高了堆积层间的界面结合能力,成功实现了铝合金连续进给搅拌摩擦增材制造成形并解决了层间界面弱连接的难题.单层增材制造堆积层厚度平均为1.2 mm,Al-Si合金增材制造成形件沿堆积方向的抗拉强度和断后伸长率分别为207.1 MPa±3.2 MPa和19.6%±5.3%,该技术为实现大型铝合金构件全固相增材制造提供了一种可行性方案.

摘要：文章基于外来植物药玛咖的临床科学研究文献,结合中医药基础理论探讨玛咖的中药药性,为玛咖与中药配伍的临床合理使用提供理论指导。通过筛选设计合理、信度较高、结论可靠的玛咖临床科学研究文献,以24篇临床试验研究文献为依据,结合中医理论进行分析探讨。得到结果:玛咖性味归经为甘、辛,微温;归肾、肝、脾经。功能主治为补肾益精,强筋壮骨,疏肝健脾。用于肾精亏虚,性欲淡漠,肝肾不足,筋骨萎软,脾气虚弱,倦怠乏力;肝郁气滞,抑郁烦躁。通过概括归纳玛咖的性味归经、功能主治及用法用量,赋予玛咖中药药性,使玛咖与中药的配伍及临床应用有基本的理论依据,能更好地在医疗保健行业推广应用。

摘要：为满足中国能源(电站、核电)、轴承、模具、航天等领域对高端锻件的需求,提升国产高端锻件的市场竞争力,实现中信重工在高洁净、高品质钢锭制造领域的又一新突破,在经过多年对国内外先进电渣装备调研、考察、论证的基础上,新增一台80t低频单电极气保全同轴恒熔速电渣炉。该电渣炉采用了低频电源、单电极、全同轴、微正压惰性气体保护、高精度称重、恒熔速、同相逆并联大电流短网、双炉头车、电网平衡等多项创新技术,可实现重熔过程计算机自动控制,具有设计独特、技术含量高、节能环保、安全可靠等优点。生产的电渣锭经过质量检测分析,电渣锭偏析程度小、纯净度高,质量达到较高水平。

摘要：目的通过对腓动脉穿支血管的研究,依据穿支血管的分布规律,使用远端腓动脉穿支皮瓣修复足踝部的创面,观察其对创面覆盖的临床疗效。方法收集患者资料共22例,创面大小3.1 cm×1.3 cm~7.5 cm×4.6 cm。术中根据创面部位、创面状态及大小,CTA检查腓动脉穿支分布情况,术前使用Doppler超声精准定位远端穿支选择远端合适的穿支设计皮瓣,供区直接闭合,观察切取皮瓣的血供后,将皮瓣与创面无张力缝合。结果22例患者腓动脉远端穿支皮瓣存活状态良好,其中3例患者皮瓣局部出现静脉危象,后期转归。经半年随访,19例患者患肢皮瓣不臃肿,3例患者患肢皮瓣略臃肿,均未见瘢痕形成,行走无差异。采用美国AOFAS标准评价患足功能的优良率为90.90%。结论腓动脉最远端穿支近踝关节水平通过CTA及术前Doppler超声定位,其修复足踝部小面积缺损安全性较为可靠且具有距离优势、供区直接闭合、术后皮瓣色差小、美容效果佳、无臃肿、步态自然等优点,适宜临床推广。

摘要：目的探讨小腿远端蒂腓动脉穿支皮瓣修复小腿远端及足踝部创面的临床疗效。方法采用小腿远端蒂腓动脉穿支皮瓣修复小腿远端和足踝部创面患者17例,创面缺损范围为4.1 cm×2.4cm~12.5 cm×5.7 cm。根据创面缺损大小、创面形状及位置,选择距创面部位最近的腓动脉穿支作为旋转点设计小腿外侧腓动脉穿支皮瓣,术中探查血管蒂后切开皮瓣旋转覆盖创面,皮瓣供区直接牵拉闭合或取同侧患肢全厚皮植皮,皮瓣无张力缝合并放置引流管。术后给予对症治疗,观察穿支皮瓣存活率、皮瓣形态。结果术后17例患者穿支皮瓣全部存活,3例患者皮瓣远端出现暗红、后期转归仅部分表皮坏死,13例患者皮瓣供区一期牵拉闭合,4例患者皮瓣供区行全厚皮植皮。经半年随访,皮瓣形态不臃肿,质地柔软,皮瓣肤色接近周边皮肤。结论选择小腿远端蒂腓动脉穿支皮瓣修复小腿远端和足踝部缺损具有创面全覆盖、住院时间短、术中不损伤重要血管、术后皮瓣成活率高、术后皮瓣外观自然、无臃肿、走路步伐自然、不影响日常生活及工作等优点,值得临床推广。

摘要：文章介绍一款光伏电动滑板,该滑板通过控制器作为枢纽来实现太阳能发电,电池蓄电,负载用电的控制。这样能有效地节能。