摘要：受十年禁渔期及渔民上岸等政策影响,长江岳阳航道测绘中心对无人遥控船测量的需求日益增大,而自主研发的测量船测深仪远程连接系统中连接图像清晰度较差,信号接收延时高易掉线等问题。为满足日常测绘需要,需提高测量效率及测量成果质量,我中心基于新型数据网桥设备作为测深仪图传控制。通过基站模块、船载监控模块实现系统的设计。实验结果表明,基于新型数据网桥设备的无人遥控测量船测深仪远程系统具有连接简单、信号稳定、延迟低等特点,能够满足日常无人船在航道测量中对测深仪监控需求。

摘要：由于传统设计没有合理的数据支持,乡村规划设计的项目缺乏科学性指导,项目本身生命周期短,后期改造成本更高,使得一部分乡村改造后的效果并不理想。BIM技术作为综合的数据信息化模型结构,在乡村规划过程中体现其主要功能性和科学性,提升项目的生命周期,最大程度避免二次改造和荒废。基于BIM技术,在发展鸣山村村落旅游项目的环境治理过程中,分别通过建筑信息模型、气候信息模型、地理信息模型的建构,将其三者数据综合运用,分别计算可视化程度、空气流动区域和噪声污染指数,进行相关方案对比和实验,最终起到优化方案和整治环境的作用。

摘要：随着科技的快速发展与进步，机器人系统也逐渐被受到重视。感测器设计的技术与电池残电量的估测在监控机器人系统中扮演着重要的角色。因此，本论文主要的目的，在发展能够及时准确监控机器人运动信号（如电压、电流、温度、角速度及残电量等）之系统并且应用在本实验室开发的人型机器人。