摘要：在电子商务交易将成为未来商务发展的趋势的背景下,电子商务网站成为企业开展电子商务的重要设施和平台。本文分析了电子商务网站规划的原则,总体上对电子商务网站建设的网站定位、网站功能规划、网站页面设计进行了阐述,并分析了搜索引擎推广、网络广告、电子邮件推广、交互链接推广等主流推广方式的特点,探讨了如何进行有效的网络推广以提高企业的市场竞争力。

摘要：以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础上,设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现磁航向传感器偏移误差的在线辨识与航向校正。采用纯追踪模型实现农业机械直线跟踪控制,基于ITAE优化准则,仿真研究了最佳前视距离的确定方法。试验结果表明:GPS倾斜误差校正和Kalman滤波后的导航参数可以更真实地反映插秧机水田实际运动状态;纯追踪模型可以用于插秧机田间作业直线导航,当行进速度0.6 m/s时,直线跟踪最大误差小于0.17 m,平均误差小于0.02 m。

摘要：视觉跟随导航参数空间坐标转换环节是连结视觉环境感知与移动机器人运动控制的关键步骤。为了兼顾移动机器人视觉跟随导航参数转换的实时性和准确性,本文结合摄像机针孔模型,并加入一定约束条件与假设条件,设计了一种适用于单目视觉感知局部区域近似平面的导航参数空间坐标转换算法。同时,研究基于Visual Studio 2013结合OpenCV库开发了导航参数转换算法验证软件并进行实验。试验结果表明,本文设计的算法测量值与理论值平均偏差为23.20mm,平均标准差为11.48,最小偏差值为5.02mm,能满足一般地面移动机器人单目视觉导航的要求。

摘要：近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化。而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性。本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种基于双天线卫星高精度定位系统的履带机器人运动性能标定方法。运动性能标定试验包括履带机器人直线行走、顺时针转向和逆时针转向运动3部分。实验结果表明,理论推导模型计算值与实测标定结果基本一致。试验标定方法对于商用履带机器人具有一定通用性,标定结果可为后续路径跟踪控制器的设计提供理论依据。