摘要：面向月面极端环境科学探测任务,提出一种兼有快速通过性和良好环境适应性的爬行滚动一体化机器人设计方案,通过机器人6条腿的形态变化,使机器人具有爬行和滚动两种运动模式。在对爬-滚机器人构型分析的基础上,建立了单腿正逆运动学模型,以运动学为基础,基于足端轨迹规划设计了爬行模式下机器人直行、原地转向步态;结合非结构地形的特殊性,通过尺寸和力约束条件分析了机器人滚动模式下的最大爬坡角和最大越障高度。基于ADAMS软件对机器人爬行模式直行、原地转向,滚动模式爬坡、越障等运动行为进行了模拟,并搭建了机器人移动试验平台,对机器人样机在实验室环境中进行了测试,仿真和试验结果表明机器人在爬行模式下具有良好的移动性能,在滚动模式下具有一定的爬坡和越障能力,爬行、滚动模式运动特性分析能准确地评价机器人性能,证明了该设计方案的适用性和可行性,为后续特种探测机器人的研究提供借鉴。

摘要：高职院校的建设水平与其教科研水平密切相关。随着学校对教科研要求的不断提高,教师教科研成果也日益增多,对这些成果管理成为高职院校教科研工作的重点内容之一。本文根据扬州市职业大学教科研日常工作的实际情况,进行系统总体设计,采用ASP. NET技术实现了学校教科研管理信息化系统,减轻了教科研部门统计的工作量,提高了工作效率,推动了学校教科研管理的信息化水平。

摘要：数字化时代中的个人博客平台已成为信息传播、知识分享和创意表达的重要渠道,不仅为作者提供了一个展示自己观点和技能的平台,还为读者提供了获取有价值信息的途径。本文介绍研究了基于Spring Boot技术的个人博客平台的研究背景,基于个人博客平台的发展历史提出系统框架设计思路,根据Spring Boot技术的概念,列举了个人博客平台的技术实现方法,包括性能优化和测试与评估方法,对于提高个人博客平台的用户体验和管理效率具有重要意义。

摘要：【目的】适应丘陵山地地形复杂、土地破碎、土质松软且黏性大的农田行驶场景,克服这种地形行驶的底盘稳定性以及行驶通过性较差等问题,设计一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机。【方法】研究小组通过采用自适应连杆机构原理,设计了一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机,包括自适应连杆机构、悬挂减震结构等。对底盘的连杆执行机构和悬挂减震结构参数进行了理论分析计算,通过对样机模拟的飞坡测试、颠簸缓震测试及抗摔刚度测试,验证了自适应底盘的各结构理论分析和计算结果。【结果】1)飞坡测试:当整车在空中最高点时底盘与地面夹角为8°~10°,落地时底盘与地面的夹角为20°~27°时,此时飞坡姿态最好。2)颠簸减震测试:减速带密集程度在0.08 m~0.2 m、高度差在0.03 m,整车具有很好的减震效果,且能够正常作业。3)抗摔刚度测试:整车在承受上百次自由落体后未有明显的形变,仍有较好的刚度及疲劳强度。【结论】自适应调节悬挂可以在不约束车轮自由度的同时,使得每个车轮间可以根据其他车轮的抬升或下降而做出相应改变,实现机械上的自适应效果,大大提高了底盘的行驶通过性以及对接触面的抓力,对丘陵山地等复杂地况的适应性较强,能够为未来的丘陵山地的农业领域带来更具稳定性与可靠性的机械结构设计支持。

摘要：[目的]适应复杂多变的农业巡检场景,减少人工成本和使用成本。[方法]本研究通过综合考虑当前农业巡检领域的发展趋势以及应用需求,提出了一种满足农业巡检环境高精度、快速响应和轻量化要求的云台系统设计方案。运用串级PID控制算法,遵循轻量化设计原则,实现云台系统的性能优化,有助于确保云台系统在复杂农业环境下的稳定性和灵活性。[结果]通过设计样机进行实验验证,发现设计的云台系统在控制精度和响应速度方面取得了较好的效果;该系统能够以毫秒级的响应速度稳定地跟随角度变化,并同时实现了无超调和无静差的控制效果。[结论]该云台系统的适应性较强,能够为农业领域的巡检任务带来更高效率和可靠性的技术支持。未来可以进一步完善云台系统的控制策略,以适应更为复杂多变的农业巡检环境,进一步推动农业智能化的发展进程,为实现农业生产的高效、精准和可持续发展作出贡献。

摘要：采用四因子五水平通用旋转回归组合设计,研究了黔油22号制种产量与栽培因素(N、P、K、密度)间的关系,建立了各因素与制种产量的回归数学模型,并进行了黔油22号高产制种优化方案分析,获得黔油22号在贵州省遵义县制种产量达到60 kg/667 m2以上的优化栽培方案:纯N(X1)=15.37～19.13 kg/667 m2、P2O5(X2)=13.81～15.08 kg/667 m2、K2O(X3)=15.82～20.19 kg/667 m2、母本移栽密度(X4)=10 334～11 220株/667 m2。

摘要：为提高优质杂交油菜黔油22号单位产量，加速该优异成果的大面积转化，采用4因子5水平通用旋转回归组合设计，研究了黔油22号产量与栽培因素（N、P、K、密度）间的关系，建立了各因素与产量的回归数学模型，并进行了高产栽培优化方案分析，结果表明，黔油22号在黔西县产量达到200kg／667m^2以上的优化栽培方案：纯N20．13～22．00kg／667m^2，P2O511．95～12．94kg／667m^2，K2O16．20～19．80kg／667m^2，移栽密度为9040～9935株／667m^2。该技术方案对黔西县大面积生产黔油22号具有现实的指导意义，在实际生产中，应根据当地的土壤条件及栽培水平作适当调整。

摘要：为给杂交油菜品种黔油22号在遵义县的大面积生产应用提供技术支撑,采用4因子5水平通用旋转回归组合设计,对黔油22号高产栽培优化方案进行了分析,建立了各因素与产量的回归数学模型,获得黔油22号在贵州省遵义县产量达到180 kg/667m2以上的优化栽培方案:纯N(x1)=18.83～21.54 kg/667m2、P2O5(x2)=7.02～8.98 kg/667m2、K2O(x3)=26.33～29.21 kg/667m2、移栽密度(x4)=10 745～11 477株/667m2。

摘要：介绍了一种基于物联网技术的智能水产养殖管理系统,系统提供实时水质监测、自动控制、安全追溯及远程会诊等功能,助力养殖户的水产养殖过程。

摘要：为给新品种的推广应用提供参考依据,采用3因子5水平通用旋转回归组合设计,以施氮量、播期及移栽密度为对象,研究了优质杂交油菜黔油22号稀植栽培因子与产量间的关系。结果表明:黔油22号在金沙县产量在180kg/667m2以上的稀植优化栽培方案为施纯N 15.93～20.47kg/667m2,播期9月3—8日,密度3 554～3 884株/667m2。