摘要：结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.

摘要：对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.

摘要：３年酝酿一个品牌，短短２年就退出。“如果没有伊卡璐，宝洁可能还会给润妍更多的时间。”业内人士这样说。但唐勤否认了伊卡璐和润妍之间的替代性。２００１年５月，宝洁以５０亿美元的高价，在与日本花王的竞争中最终胜出，赢得百时美·施贵宝的洗护分离、草本健康和彩妆染发品牌伊卡璐。这一品牌已成为美国美发市场的头号品牌，进入中国后，赢得了部分年轻尤其是女性消费者的“芳心”。在中国，自２００１年５月宝洁宣布收购伊卡璐以来，市场上的整合似乎尚未发生。在全球彩发市场最能竞争的欧莱雅，近两年已在中国上海等高端城市占尽先机。但宝洁似乎不为所动，仍按自己的节奏出牌，而到目前为止，宝洁的“牌”，似乎尚未打出。宝洁惯用的广告营销，还未见诸于伊卡璐身上。超市中的货架，也没有看到伊卡璐和飘柔等品牌并驾齐驱的宝洁习惯做法。“我们战略的精髓十分简单，一言以蔽之，从核心优势资源上增长并获得利润。”２００２年１２月１１日，在回答记者的提问时，宝洁ＣＥＯ拉夫雷（Ａ．Ｇ．Ｌａｆｌｅｙ）如此表示。这些核心，包括核心品牌、技术、以及业务占大头的主要国家。自２００１年６月上任以来，拉夫雷反思了前任四面出击的创新策略，选择了收缩，将公司资源向核心品牌、优势技术和领域出击，并将一些无利可图的部门出售。与润妍差不多同时在全球推出的还有“纺必适”衣物护理器和“速易洁“无尘拖这些产品也都先后退市了。宝洁对于中国业务的整合也来得很快。在中国，不久以前，宝洁刚刚上演了“抓大放小”的最新版本：宝洁出售了旗下的苏州工厂，不再自行生产营销“得宝”高端纸巾。宝洁放弃润妍之后，其在中国的十余个品牌，就都是旧有的国际化品牌。

摘要：对某型双喷嘴挡板力反馈式两级电液伺服阀进行了数学建模,对其动态特性进行了分析,推算出了模型的传递函数,然后对其的时域和频域曲线进行分析验证了系统的稳定性,最后通过改变伺服阀结构参数对阀芯位移以及响应时间的影响,得出了结构参数对伺服阀动态特性的影响。结果表明,改变力矩马达力矩系数Kv、喷嘴中心线到弹簧回转中心的距离r以及滑阀阀芯面积Ac对伺服阀的动态特性都会产生影响,为伺服阀的设计与改进提供了参考。

摘要：设计了马氏体起始相变温度(M_s)以上和以下2个不同温度等温淬火试验,结合热膨胀仪、扫描电镜显微组织、X光衍射和拉伸试验等试验手段,研究了对比于M_s以上温度等温淬火试验,M_s以下等温淬火对中碳贝氏体钢相变、组织和性能的影响。结果表明,贝氏体相变可以发生在M_s温度以下,且其相变动力学被明显促进。相比于M_s以上温度等温淬火,M_s温度以下等温淬火虽然可以加速相变动力学,但导致强度和伸长率下降,因此降低了最终的力学性能。这主要是因为M_s温度以下等温淬火试样组织内部出现了大量的回火无热马氏体(AM)和少量的贝氏体和残余奥氏体(RA)。因此,M_s温度以下等温淬火热处理后的组织性能未必优于M_s温度以上等温处理后组织性能,这主要取决于具体的成分和工艺。

摘要：针对露天矿内排土场在堆叠过程中的边坡形态问题,以哈尔乌素露天矿内排土场为工程背景,应用刚体极限平衡软件定量分析了内排土场堆叠至不同高度时的边坡稳定性及其潜在滑坡模式,采用数值模拟软件FLAC3D对内排土场边坡进行模拟分析,揭示了内排土场边坡的变形破坏形式及其滑坡机理。结果表明:哈尔乌素露天矿内排土场的潜在滑坡模式及其稳定性主要受基底弱层的控制;优化后排弃至1025平盘时边坡角度为18°、排弃至1095平盘时边坡角度为17°、排弃至1165平盘时边坡角度为16°、排弃至1200平盘时边坡角度为16°;内排土场边坡的滑坡机理为基底赋存的弱层在排弃物料的自重作用下产生塑性屈服,其与排弃物内部产生的滑裂面贯通时,边坡岩体发生剪切破坏并沿内排土场基底弱层挤出。

摘要：本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。

摘要：设计了具有跑步健身功能的单车。在自行车结构上创新性地设计跑步机构,利用健身者跑步的动能驱动自行车。本设计具有自行车和跑步机双重功能。

摘要：为了研究起重机减速器故障与其振动特征信息的关系,通过检测减速器振动信息来判断减速器故障的类型、位置及程度,设计了一种减速器故障诊断试验台,包括试验台本体、起升机构、测试分析系统等,并据此制作了样机,同时提出了一种减速器故障的测试分析方法。测试结果表明,基于该试验台及测试方法,采用变时基谱、离散傅里叶变化等分析方法能够准确获取减速器振动特征信息,对减速器做出的故障诊断与实际开箱检查测量的结果一致。根据建立的振动特征信息库,可对使用现场的减速器进行检测及故障判定。相比通常需打开减速器才能对其进行故障判别的方法,这种方法无需打开减速器即可对其进行方便、快捷、准确地检测及故障诊断,对保障起重机安全运行具有重要意义。