摘要：本研究以丙烯酰胺(AM)在碱-尿素体系下循环冻融法对壳聚糖(CS)进行改性,基于席夫碱反应制备得到丙烯酰胺改性壳聚糖/氧化海藻酸钠(AMCS/OSA)复合薄膜。采用红外光谱对AMCS/OSA复合薄膜的内部结构进行表征,研究了OSA含量、浸泡时间和甘油含量对AMCS/OSA复合薄膜的力学性能、水蒸气透过率和自愈合效率的影响。结果表明,当AM与CS的摩尔比为7:1时,可以制备水溶性为3%(质量分数)的AMCS;当甘油添加量为4%(质量分数)、OSA含量为2%(质量分数)、浸泡时间为15min时,制备得到的AMCS/OSA复合薄膜的拉伸强度、断裂伸长率和水蒸气透过率分别为5.31MPa、50.7%和0.507g/(m^(2)·24h),在温度25℃、相对湿度55%的条件下,静置8h后,自愈合效率为76.7%。研究结果表明,该AMCS/OSA复合薄膜具有优异的力学性能和可自愈合性,可以应用于食品包装领域。

摘要：近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)方法。用高斯混合模型来估计非高斯噪声,改进的粒子滤波进一步提高位姿估计精度。为了验证其效果,该方法应用于自主设计的水下滑翔器导航系统中并做了车载实验,实验结果表明所提IGMPF方法在实际应用中比传统的EKF和UKF表现更优,姿态角和位移误差比EKF和UKF减小了至少30%。

摘要：针对低纬度地区强电离层闪烁发生时会造成接收的卫星信号幅度深度衰减,导致GPS跟踪环路失锁、定位误差增大甚至导航中断的问题,提出了一种基于多通道中频信号采集系统的GPS L1软件接收机在经历强电离层闪烁时的信号处理算法.首先,基于信号强度观测量得到的几万个衰减事件,分析了低纬度地区的幅度衰减特性,包括衰减时间、衰减间隔及衰减事件数,其中衰减阈值分别设为-15和-10 dB.在-15dB的衰减阈值下,主要衰减时间非常短,通常在20 ms以内,在23：00-24：00之间,主要衰减间隔小于2 s.故需要设计的接收机应具有短的重捕时间,才能减少多个卫星同时失锁的可能性.然后用定制软件接收机来完成相关捕获、跟踪及PVT（位置、速度、时间）解算.结果表明：分析低纬度地区电离层闪烁对GPS幅度衰减的影响,对于设计高级跟踪算法及提高GPS接收机的鲁棒性和精度将提供有益指导.

摘要：将电化学检测方法引入到本科教学实验中,设计了利用循环伏安法检测水果中抗坏血酸含量的综合探究性实验。采用多壁碳纳米管为活性物质,通过红外光谱表征材料化学组成,通过透射电子显微镜表征材料形貌特征,利用抗坏血酸在电极表面的氧化反应,通过反应电流曲线定量测定水果中抗坏血酸的含量。该实验原料贴近生活,能够提高学生参与积极性,所涵盖电化学理论较系统,有助于学生灵活掌握课本上的电化学知识,涉及了部分科研类大型仪器设备,帮助学生学习和了解仪器使用方法及工作机理,提高学生钻研热情。该实验可作为化学化工类本科生专业综合性实验开设。

摘要：完成了基于TMS320VC5402DSP的RS_485通信的硬件设计和软件编程.基于美国TI公司TMS320VC5402DSP芯片的多通道缓冲口(McBSP)进行适当的硬件扩展,以SPI方式直接和MAXIM公司的MAX3100通用异步串行收发器接口,然后经Linear Technology公司的LTC1480超低功耗RS_485收发器,从而实现了一种新的基于RS_485标准接口串行通讯的数据传输,充分利用了DSP的片上资源,使硬件和软件结构尽量简单化.

摘要：研制了一种模块化设计的瑞萨系列单片机实验系统.系统采用集成度高的温度传感器,运用模块化设计完成了基于16位单片机(M3062LFGPGP)的数字式温度计设计,同时在处理温度数据时运用一种新算法,温度精度通过主控模块软件和温度硬件校正处理得到提高.根据传统设计原理,结合瑞萨单片机M3062LFGPGP特点,系统将A/D转换模块和万年历模块集中于主控模块,实现了用软件编程替代A/D模块、万年历硬件模块的新型设计.设计需要模块仅为主控模块、温度模块和显示模块,能够显示当前环境温度以及年、月、日、星期、时、分、秒.此设计可以大大降低系统功耗,减少硬件设计错误,提高系统的稳定性,计时准确,显示清晰,具有较高的应用价值.

摘要：针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清FPV摄像头,IDT无线充电模块,六轴角度传感器,170MHz通信模组,高性能防水电机等,具有灵活性高,可操作性强的特点。