摘要：传统街巷作为城市的“旧面孔”见证了一座城市的变迁与成长,包含着其独特的历史文化记忆和深厚的人文内涵,既是城市的“里子”同样也是城市的“面子”,更是打破“千城一面”的关键钥匙。文章以昆明市晋宁区昆阳老街为研究对象,通过实地调研、问卷发放等分析总结出现状街巷空间存在的问题,并以此提出街巷空间风貌改造以及街巷空间活力提升的策略,实现街巷风貌的整体性与原真性,做到以人为本留住当地居民的同时吸引外来游客,并期待能为类似的传统街巷更新和活化提供一定的参考借鉴。

摘要：为保证在高速、多负载条件下LVDS总线的运行状态和传输速率满足应用需求,基于FPGA设计LVDS总线控制器,协议上优化了LVDS的总线占用方式、信号传输逻辑,并在物理层优化了总线结构以及节点接口。为防止低压差分信号失真以及接口失锁问题,采取信号编码和失锁预防措施,保证信号的稳定,增强总线的可靠性。经验证,该方案可提高总线带负载能力,保持高速率下的可靠传输。

摘要：为实现球形果实自适应采摘,仿人手触觉传感设计并制作了一种用于球果采摘的无系留智能软体手爪,该手爪采用自循环供气与传感集成,将柔性薄膜触力传感器内嵌于软体手爪内并复合自循环气泵,可实现多尺寸、多类型球果自适应抓取。研究了自循环气泵工作原理,进行了结构优化、压力建模与性能测试。试制了自适应软体手爪原理样机,建立了手爪抓持力模型,并进行了静力学实验,获得了其气压下的弯曲变形和力学特性。建立了球果采摘手爪控制系统与自适应抓取机制,搭建模拟采摘实验平台,进行了自适应抓取实验验证及实验环境下的球果采摘与分拣。结果表明,通过接触力反馈与控制系统,该采摘手爪可安全有效地抓取球果,抓取尺寸范围为48.5~97 mm,最大抓取球果质量为350 g,平均采摘用时15 s,成功率为97.46%。

摘要：针对甘蔗生长的随机性使收获机喂入量随时变化,易导致整秆式甘蔗收获机输送堵塞或工作效率低下的问题,设计了一种整秆式甘蔗收获机输送调控系统。该系统由动态扭矩传感器、PLC控制系统、液压系统、伺服电机系统组成,通过实时调节输送辊转速与喂入速度使得甘蔗收获机输送能力与喂入量相匹配,减少甘蔗堵塞情况。通过搭建甘蔗收获机试验平台,开展甘蔗输送调控试验。甘蔗输送调控试验结果表明,安装了输送调控系统后,各试验水平下的甘蔗平均输送速度为4.06、3.42、3.04、2.42 m/s,相比无调控系统有了明显提升,并且收获机输送能力在喂入量峰值过后恢复到初始值,保证了工作效率;调控试验的平均堵塞率降低到5%,输送调控系统对缓解输送堵塞有显著作用。

摘要：通过火灾模拟软件FDS和疏散仿真软件Pathfinder,对某音乐厅内部的温度场及烟气运动状况进行模拟分析,以获取相关参数,并进一步对厅内部发生火灾事故条件下人员的应急疏散情况进行仿真模拟研究。结合相关规范和统计数据进行计算,得出音乐厅内部人员安全疏散的可用疏散时间(ASET)和必需疏散时间(RSET),从而对研究场所的安全疏散条件进行较为全面的判断,以期为此类人员密集场所的安全疏散设计提供一些参考和借鉴。

摘要：这是一座在中国乃至世界版图上都独一无二的城市——景德镇,千年瓷都。因瓷而生、因瓷而兴,泥与火的交融创造了无数令人叹为观止的艺术,成就了一个城市依靠单一手工业支撑千年的奇迹。今天,古老的景德镇正以独特的方式焕发新意:老瓷厂变身创意街区,一个个文化艺术新地标接连涌现。

摘要：为摆脱缆线束缚设计一种自供气无缆式软体执行器,将柱塞式微型气泵集成于软体驱动器内部,无需外界气源供入,可往复循环供气驱使驱动器弯曲变形。研究无缆式驱动器结构设计与制作工艺并试制了原理样机,建立微泵气压模型和驱动器变形模型并进行相关实验验证,获得微泵动态性能及驱动器在微型气泵供压下的弯曲变形规律。结果表明:该执行器可实现无缆、独立、自主弯曲变形,在微泵022 MPa供压下驱动器可弯曲120°。

摘要：出于对信号发生器性能、设计成本等方面的考虑,本文基于FPGA设计了精度高、稳定性强的DDS信号发生器。通过Verilog HDL语言对FPGA编程,构建DDS功能模块,实现基本数字频率合成功能。设计从三方面进行考量,即供电端电源调理电路、FPGA内部进行DDS杂散抑制以及输出端波形信号调理和滤波电路,尽可能抑制电路中噪声干扰和DDS信号调制产生的杂散问题。经过验证,该方案生成波形有效值误差为10 mV,纹波大小为10.20 mV,能实现高精度、高稳定性的信号发生器。

摘要：本文在总结数据中心运维模式发展过程的基础上,以智能变配电系统和中压电源自动控制系统为例,对供配电系统实现智慧运维进行了初步探讨,提出了供配电系统智慧运维是数据中心实现“双碳”目标的关键环节之一。

摘要：如果说家居设计是一种应用多于创作的艺术,不知你会有何感觉?其实,有创意固然可以给家居一个独特的形象,但家居设计的重点毕竟不是创意,因为家讲求的是一个舒适方便的空间,有暖意、有一种凝聚的归属感。这一切,其实离不开几种模式手法,问题是,使用起来的时候如何可以不落俗套,并且把一切应用得贴切适合。