摘要：滑模变结构控制是一种在宽工作范围具有快速响应和高稳定性的鲁棒控制,因而被广泛地应用于逆变器控制中.滑模控制的逆变器本质上是一种由非线性控制方式控制的时变非线性系统,具有复杂的动力学行为.本文以基于脉冲宽度调制的滑模变结构控制的一阶H桥逆变器为例,首先观察不同滑模变结构控制器参数下系统的输出波形,发现了一种多种倍数的倍周期同时存在的新型分岔现象;其次,使用频闪映射方法建立系统的离散迭代模型,并利用折叠图法分析输出波形.通过分析可知系统不能以这种新型分岔为道路通向混沌.此外,在工程应用中十分关心系统稳定性,但是由于滑模变结构控制器的非线性特性,常规解析方法都已不再适用于对系统进行分析,而图解法又难以满足精度要求.因此,本文提出了一种新的适用于滑模变结构控制的逆变器的快变尺度稳定性的判断依据,经验证该判据可以准确地判断系统是否处于稳定运行状态,进而为滑模变结构控制器的参数设计提供可靠依据.

摘要：为完善安全规划学理论体系,促进安全规划学研究与实践,基于安全科学与规划学相关理论,提出安全规划学定义,并从逻辑起点、研究主旨与研究对象等5方面解析其内涵。基于此,从学科属性、学科基础与学科特征3方面阐释安全规划学基本问题;从基础理论与应用实践2层面论述安全规划学研究内容。在此基础上,构建并解析安全规划学研究方法论三维结构体系,提炼安全规划学方法论实践的一般程序与方法。研究结果明晰了安全规划学的定义、研究对象、研究内容以及方法论等学科基本问题。

摘要：[目的/意义]安全信息是对人的安全行为具有控制作用的元素。因此,开展基于安全信息的安全行为干预新模型的研究科学可行,其对安全行为干预具有十分重要的理论与现实意义。[方法/过程]扼要解释安全信息、安全行为与安全行为干预3个基本概念。基于此,借鉴设计科学的基本方法步骤,构建一种基于安全信息的安全行为干预的理论模型,即"安全信息—安全知识—安全认识—安全行为(S-IKPB)"模型,并解析其理论层面的内涵。在此基础上,分析S-IKPB模型实施的基本要素与方法。[结果/结论]研究发现,S-IKPB模型的中心思想是运用安全信息控制安全行为主体的安全行为,其应用实施的基本要素是S-IEC要素,其应用实施的基本方法是S-BCCEI模式。

摘要：并网逆变器系统作为一个时变非线性系统,具有复杂的动力学行为,而死区非线性的引入使系统的非线性行为更为复杂和难以预测.本文以考虑死区非线性的L滤波单相并网逆变器为研究对象,首先观察不同死区时间下系统的输出电流波形,发现在控制器参数固定的情况下,随着死区时间的增加,系统会出现分岔现象;其次,根据死区非线性特性及其引起的电流过零钳位现象,分多种情况全面地建立了精确完整的离散迭代模型,并在此基础上对系统的分岔行为进行理论分析.此外,系统的稳定性判定具有重要的工程指导意义,由于死区非线性的引入,常规解析方法使用困难,而图解法的精度又难以令人满意,因此提出了一种基于等效占空比的稳定性判断方法,可以精确地判定系统的稳定边界,为控制器参数设计和死区时间设计提供了可靠依据.

摘要：传统的星型卸料器设计周期比较长、设计质量不够稳定,制约着星型卸料器的设计效率和设计水平,无法满足多样化的产品设计需求。分析了不同规格型号星型卸料器的特点,结合星型卸料器设计工艺,采用参数化设计和建模的思想,设计简单易操作的用户界面,实现星型卸料器的参数化设计。应用三维制图软件Inventor、可视化编程工具Visual Studio和数据库MSSQ Lserver等软件开发了星型卸料器参数化设计平台。实例表明,该平台能生成相应的参数化三维模型、装配图和零件图,规范了设计流程,提高了设计效率。

摘要：为提高柔性作业车间动态调度的灵活性与对车间扰动的实时响应能力,提出一种基于多智能体(Agent)动态博弈的柔性车间实时调度方法(Multi-Agent and Dynamic game Real-time Scheduling method,MDRS)。首先构建了基于多Agent的实时调度系统,设计各类Agent之间的协商机制,通过Agent的分工合作以实现车间的实时生产调度与管控。在此基础上考虑机器故障与新订单加入两类异常事件,提出一种基于非合作动态博弈的实时分配策略。在异常事件发生时刻,根据工件和机器的实时信息重新建立动态博弈模型,形成以完工时间、生产总能耗和关键机器负荷为局中人的三方非合作动态博弈。设计基于逆向归纳的纳什均衡搜索算法以求解子博弈精炼纳什均衡,优化实时分配方案。最后借助JADE平台实现该系统,并在不同的测试场景下进行仿真,仿真结果表明3个优化目标可以达到纳什均衡,且相比其他算法均有不同程度的提升,验证了多Agent实时调度系统的可行性和MDRS的有效性。

摘要：最近几年,好莱坞连续推出了诸如《血红帽》、《白雪公主与猎人》、《韩赛尔与格蕾特:女巫猎人》等一系列改编自经典童话故事的影片,但在剧情与主题的处理上却具有颠覆性创作,原本那个无数观众耳熟能详的童话城堡已经逐渐变成一个陌生而冷酷的黑森林。本文从"黑童话电影"这个概念入手,探讨研究其出现的历史原因,以期通过对此类影片出现的原因及独特之处的分析,能更有效地掌握并了解此类电影。

摘要：通过对塑料异型材挤出定型模二维设计的过程进行研究发现,定型模的结构设计和图纸审核花费大量的时间,对此,提出了塑料异型材挤出定型模的参数化设计方法。基于UG平台,以Visual Studio为开发工具,使用UG/Open和MFC技术开发出塑料异型材挤出定型模的参数化设计系统。用户可以通过参数化设计系统完成对定型模的三维设计,同时,参数化设计系统中加入干涉检查模块,对于定型模三维模型中干涉的部分,用户可以清楚地看出并进行修改,减少定型模图纸审核的时间。最后用户可以导出定型模的整切图和各个板块的结构图,减少定型模板块结构设计的时间。

摘要：针对塑料异型材结构复杂多变,使得真空系统的随型设计效率低下,难以满足挤出模具快速、高效的设计要求的问题,基于UG软件,利用Visual Studio工具及面向对象的编程技术,构建塑料异型材定型模真空吸附结构CAD系统,建立了表达式关联的可重用常用件库,同时将真空系统草图工艺结构分组,一键式设计出多节真空吸附结构,提高了定型模整体设计效率和质量。

摘要：随着当前我国社会经济的发展速度不断加快,社会当中各项工程的发展都取得了良好的成绩,其中越来越多的河道治理防治工程被运用在经济建设工作当中,如何真正提升河道治理堤防整治工程开展的质量,是当前我国河道整治工作的一个重点内容。文章针对河道治理堤防整治工作进行了分析和研究。