摘要：提出了基于dSPACE平台以及管理软件ControlDesk的六自由度驾驶模拟器的硬件在环(Hardware-in-theLoop,HIL)系统总体设计方案。该方案能有效地缩短无人驾驶项目实施的周期,降低实验成本,具有很高的应用价值。

摘要：在游戏中,寻径算法占有很重要的作用,A*算法广泛应用于游戏寻径,是目前比较流行的启发式搜索算法之一。为了提高A*算法的执行效率,采用并行搜索法对普通A*算法进行优化,即分别从起始节点和目标节点开始路径搜索,直到在中途有相同的临界子节点。将该算法在游戏所使用的网格地图中进行实验,实验结果表明,该算法能够有效地根据系统设定的通行条件寻找出一条最优的实际可行的路径,同时缩短寻路的时间消耗,提高游戏的可玩性。

摘要：去年,本刊开展了“当代戏剧之命运”的大讨论,在全国产生了很大的影响,许多专家和戏剧演出一线的同志参与了讨论,在许多方面有许多精辟的见解。很遗憾,那场讨论没有部队的同志参加。但部队的戏剧创作是戏剧发展的一个重要的方面。许多年来,部队的戏剧创作始终保持着一种昂扬向上的精神,保持着与时代和生活紧密相联的风格,保持着我们党和民族的一些优秀的传统。戏剧作为文化是要有一种精神的,无论经济怎样发展,一个民族的优良传统不能丢掉,在市场经济很发达的国家里,他们对于表现他们民族的传统文化,民族精神的文化,也是要花重金去扶持。而且从实践来证明,这几年部队的戏,特别是总政话剧团的戏出了很多的精品,出了很多振奋人心的东西。部队的戏剧团体坚持传统但不僵化,在新形势下做了许多新的探索,他们创作的许多戏对于今天的观众很有吸引力和震撼力。近期,总政话剧团创作演出的《黄土谣》再次在戏剧界引起轰动,证明了部队戏剧在我们戏剧界的重要地位。为此,本刊特别召开了“《黄土谣》生活与创作座谈会”,会上《黄土谣》创作者们所讲述的部队团体严谨的工作作风,坚实的创作思想,和谐的创作环境,对我们当前戏剧创作的发展有着深刻的启示。希望能使我们对当代戏剧发展的思考能更深入一步。

摘要：叉指式背接触硅异质结(IBC-SHJ)太阳电池由于其优异的光学性能备受关注,但是较低的填充因子(FF)限制了其转换效率.本文中,我们用Silvaco TCAD软件模拟了IBC-SHJ太阳电池,发现p-n结和高低结收集载流子的能力有很大差异.高低结内建电场较弱,难以收集电子是FF较低的主要原因.因此,我们用氢化纳晶硅(nc-Si:H)薄膜来代替氢化非晶硅(a-Si:H)薄膜,并且在nc-Si:H薄膜表面覆盖一层超薄高掺杂层进一步提高了载流子传输效率,获得了高达85.3%的FF.此外,三层nc-Si:H薄膜还提高了工艺生产中对掺杂层厚度的容错性,这大大扩展了IBCSHJ太阳电池的工艺窗口.这项工作为解决IBC-SHJ太阳电池的电学问题提供了一条有效的途径,对工艺生产中IBC-SHJ太阳电池的设计具有指导意义.

摘要：目的设计用于评价肝豆状核变性(Wilson disease,WD)神经系统症状的量表(改良Young量表),并对该量表的信度和效度及临床意义进行了研究。方法选取住院的脑型WD初诊患者60例,对所有WD患者分别用改良Young量表、WD全面评价量表(Globle assessment scale,GAS量表)、帕金森联合量表(Unified parkinson dis-ease rating scale,UPDRS量表)、日常生活活动量表(activity of daily living scale,ADL)进行评分。间隔1 d后再次用改良Young量表进行评分。所有患者进行脑脊液铜检查。接受二巯基丙磺钠排铜治疗1个月后再次用上述量表进行评分。应用统计方法分析量表的信度、效度、反应度。并结合WD患者脑脊液铜来分析量表在WD的临床意义。结果改良Young量表的内部一致性系数Cronbachα系数=0.8733,重测信度系数在0.8以上,评定者间一致性系数维持在0.75到0.94。结构效度因子分析证明量表由肌张力障碍、其他运动障碍、高级神经功能3个方面构成,与临床构想一致。改良Young量表得分与GAS量表、UPDRS量表、ADL量表得分具有相关性。改良Young量表评分与脑脊液铜有相关性,与临床症状严重程度的相关系数高于其他量表。量表的效标尺度((治疗后得分-治疗前得分)/治疗前得分)为0.23。结论改良Young量表有较好的信度和效度,有较高的灵敏度。能有效反映WD的症状严重程度和生活质量,可监测治疗效果,在一定程度上能反映WD患者脑内的代谢异常程度。

摘要：萤石、方解石等含钙矿物表面吸附位点同为钙质点,导致脂肪酸、羟肟酸等常用氧化矿捕收剂对它们的选择性较差,针对该问题提出利用含钙矿物阴离子的差异性来设计金属离子配合物捕收剂的思路。利用Ce-BHA配合物对萤石与方解石质量比1:1的人工混合矿进行一次粗选浮选试验,最终可得萤石精矿CaF_(2)品位78.92%、回收率74.77%,CaCO_(3)品位11.08%、回收率24.23%,分离效果良好。与单独使用BHA作捕收剂相比,浮选精矿CaF_(2)品位提高约26百分点,回收率提高约50百分点,表明该配合物捕收剂对萤石的选择性好。通过量子化学计算了多种镧系金属离子与苯甲羟肟酸(BHA)的作用情况及其在萤石、方解石表面的吸附行为,结果显示最佳的配合物捕收剂组合为Ce-BHA,与纯矿物浮选试验结果相符。