摘要：手性二芳基甲胺和大位阻胺是天然产物、药物和生物活性化合物的重要砌块^[1],也是手性配体的合成和催化剂设计中的关键要素^[2].其主要合成方法包括外消旋体的拆分,芳基金属或芳基硼试剂对亚胺的不对称加成^[3]和亚胺的不对称氢化^[4]等.

摘要：目前中国的住房市场面临两个方面的问题:一是住房市场自身的问题,二是住房市场与社会发展之间的矛盾。地权、房权和税收是任何住房制度的设计都必须涉及的三个核心要素。中国要建立有效的住房制度,建议从以下三方面着力:一是对商品房,对应"全额土地出让金+全产权+低/中/高税收"组合,应使用税收调节供需结构;二是对租赁房,供给方属于"全额土地出让金+全产权+低税收"的组合,需求方属于"无土地出让金+无产权+零税收"的组合,应推动商,品房租赁市场的规范发展,使用低税收鼓励拥有多套房的业主进入租赁房市场,从而有效增加房屋供给;三是对具有保障属性的商品房,对应"部分土地出让金+部分产权+低/零税收"的组合,主要面向中等及中低收入家庭,应改变地权和房权结构,加大金融支持。

摘要：2008年全球金融危机以来,欧洲、美国和新兴市场三大板块的再平衡呈现出明显分化特征,其新特点可概括为:欧洲正在殴,美国将更美,金砖要贴金。美国实体经济未受重创,金融和居民的资产负债表修复较快,以及其低资金成本、低能源价格、向低走的劳动力成本、技术和市场等优势,使得美国经济具备了再出发的基本条件,尽管短期风险尤存。欧元区去杠杆化刚刚开始,加之欧元区在制度设计上未能形成主权和货币之间的统一,将使其金融机构和实体经济经历漫长而痛苦的去杠杆化和政治磨合过程。这个过程可能要十年以上,欧元区正在变成下一个日本。同时,欧元区可能出现新的资本管制,形成一个货币但多个汇率、多个利率的机制。新兴市场国家面临全球化和改革红利减退的挑战,经济增速在下滑,部分新兴市场国家未来两三年可能会面临非常严重的资金短缺和金融危机。金砖国家以及广大的发展中国家,未来需要进行更大力度的改革。

摘要：近年来,随着无人机小型化和价格下降,无人机在民用方面发展迅速,关于无人机在室内飞行的研究逐渐增多。传统的人工势场法将无人机当做质点来进行路径规划,但是室内空间狭小,实际飞行的过程中需要考虑无人机的大小,而且传统的人工势场法在路径规划时容易陷入局部极小点。文中在考虑无人机空间大小的前提下,将改进人工势场法运用到无人机室内自主避障中,通过设计避障预防检测策略,对无人机飞行方向进行实时校正,并通过在局部极小点附近对无人机飞行方向和步长进行调整,实现了无人机在自主路径规划中避开障碍物的功能。通过仿真测试,验证了所提方法的有效性和可行性。