摘要：为解决如何根据特定任务需求快速设计机器人的问题，提出一种性能驱动的模块化机器人构型多目标优化设计方法。以总质量、单位工作空间、全域可操作度3个性能指标为优化目标，构建模块化机器人构型的多目标优化模型。针对在构型优化问题中，连杆尺寸选择过少的问题，对优化变量采用整数编码方案，使连杆尺寸能在范围内连续取值，将离散尺寸与连续尺寸的构型优化实例进行对比，通过计算pareto前沿中所有点的欧氏距离均值衡量解集的分散度，结果表明尺寸取值连续实例的解集分散度较取值分散的实例减少了12.89%，验证连续尺寸方案的有效性。对pareto前沿中的构型进行分析，采用皮尔森相关系数法判断各优化目标之间的相关性，结果表明单位工作空间与全域可操作度的相关性最高，达到0.701，总质量与单位工作空间的相关性仅有0.007。在MATLAB上选择解集中的两个构型进行工作空间仿真分析，仿真结果表明，在总质量相同的情况下，构型A相较于构型B的单位长度工作空间减少了12.86%，同时全域可操作度增加了5.24%，该方法设计得到的解集中的构型均能满足任务需求。

摘要：GgaX1500是一款行业创新型储能电源。该产品打破传统的储能电源限制,具备高适配度和高兼容性,并创新性地融入了并机功能,两台设备可以同时工作,实现功率翻倍、容量翻倍。产品配备人机交互屏,功能界面一目了然,用户可以轻松快速地进行控制和监控。并且考虑到多置于地面或者桌面的行为习惯,本设计通过一个倾斜的角度,让用户在较高的视角也能够查看屏幕。