摘要：多路视频监控中常常会用到视频切换,而现行的各种视频切换多为基于播放时间的切换,切换瞬间会有图像损失,这对视频监控是不利的。基于这种问题,本文设计一个应用在嵌入式系统的基于帧切换的多路视频切换系统,使用复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)提高电路集成度并简化开发流程。仿真结果显示切换瞬间扰动时间只有一帧图像的十万分之一,结果良好。

摘要：基于空间坐标转化矩阵的方法对扭转梁后悬架反向轮跳运动模型进行推导,分析初始车轮定位参数对侧倾转向特性的影响。重点对扭转梁后悬架侧向受力进行分析,推导出衬套的刚度及布置方位角与侧向力变形转向系数的关系,通过MATLAB的优化工具箱把衬套刚度及衬套的布置方位角作为设计参数,对扭转梁后悬架随动转向特性进行优化设计。