摘要：医疗检测过程中,传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高.针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求,自主研发了一种全自动生化进样系统.该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能,在控制方法上优化了执行机构的控制算法.首先,为满足自动进样系统的实际需求,设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统;其次,通过论证步进电机的控制算法,决定采用S型曲线控制算法,并对其进行优化和实现,从而提高了系统的控制精度和速度;最后,为进一步提高系统的鲁棒性,对试验数据进行整理和分析,得到了系统的误差补偿曲线和校正方法.结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度,满足了更广泛的实际需求,对医疗器械的研发具有指导意义.

摘要：天津科音自控设备有限公司生产的新型WZK-2000型微机转速测控装置采用多功能LED及键盘驱动芯片(HD7279),使此仪表的人机界面具有接口简单、外围元件少,体积小,功能强的特点,使用该器件大大简化了仪器仪表中人机界面交互电路的设计。

摘要：针对通用性数控HMI软件在智能控制大形势下显现出的日益严重的功能短板,提出基于WPF技术的数控转塔冲床HMI软件设计开发及应用方案,相比传统数控系统供应商提供的通用HMI操作软件,OEM厂商自主开发的HMI操作软件可以根据机床特点设计开发个性化功能及拓展功能接口,从而提升数控机床的市场竞争力。

摘要：基于Beckhoff运动控制软件和开发平台,设计了一种适用于二自由度七连杆传动结构的运动控制方案。通过对两个原动件(旋转轴)的运动规划和合成,实现连杆传动机构末端在YZ平面坐标系内的插补运动。该方案不需要对复杂连杆机构进行数学建模和专用的运动学算法开发,通过标准的CNC系统即可实现,实际测试具备较好的定位精度和效率。