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基于STM32的机械手臂设计
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《军民两用技术与产品》2018年 第18期 95-95页
作者：杜康霖 王荣涛 卓春丽 黄炜程广西大学行健文理学院南宁530005 
现为背景,提出了一种基于以Cortex-M3为内核的微处理STM32F103CT86构成的嵌入式运动控制器.本设计用此控制器完成对智能机械手臂的设计与优化,以实现机械臂的基本动作的控制封装,包括定位算法以及运动控制等.
来源：详细信息评论
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