摘要：为了实现悬挂负载直升机的零振荡匀速控制,本文结合Zhang动力学(Zhang dynamics,ZD)和梯度动力学(gradient dynamics,GD),提出了基于ZG(Zhang-gradient)方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制。通过使用ZG方法对数学模型进行处理,并且创新性地引入了参数的可变性,设计了一个z2g2控制器,得到辅助控制公式后,结合得到了控制器公式组。此外,本文还展示了在MATLAB平台上的计算机仿真与数值实验测试结果,其验证了该z2g2控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法的可行性与有效性;并且,后续控制算法和软件开发也是未来的研究方向。

摘要：超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术难点问题,首先分别给出协调与给水控制系统单独运行时的稳定性条件及证明,再进一步由数学推理给出整个控制系统联合运行的稳定性分析。以2台300MW亚临界直流炉机组和1台600MW超临界机组的实际运行效果,验证了该研究方法的有效性和实用性。数学分析还揭示了控制系统中PID调节器的作用,为实际工程应用中参数整定和误差估计提供了理论依据和实用方法。

摘要：大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以克服锅炉的大迟滞和大惯性,由基于IFO-KΔx的状态反馈、“正踢”和“反踢”以及PID调节器共同组成一个综合型协调控制系统,充分发挥了各自的特长。将上述方案实际推广应用于北仑1和2号600MW单元机组的机炉协调(CCS)和自动发电控制(AGC)系统中,取得了:①稳定工况下负荷控制偏差在±3MW之内,主汽压静态偏差在±0.2MPa;②定压段变负荷时,当负荷变化100MW时,实际负荷变化速率>12MW/min;③滑压段变负荷时,主汽压偏差在±0.5MPa,实际负荷变化速率>9MW/min的优良控制效果,为单元机组协调控制系统的成功应用提供了一个范例。此外,通过对北仑600MW单元机组仿真试验曲线与现场实时趋势曲线的比较,表明文中所选用的数学模型是正确和有效的。

摘要：通过分析锅炉各调温手段对再热汽温的影响,提出了一种1 000 MW二次再热超超临界机组再热汽温控制方案,从锅炉吸热面布置、摆动燃烧器喷嘴、烟气挡板、一、二次再热器微量喷水减温器、一、二次再热器事故喷水减温器方面做出了设计说明,介绍了某1 000 MW二次再热超超临界机组一、二次再热汽温控制回路的设计及主、再热汽温控制的解耦方法,实践证明本控制方案应用效果良好。

摘要：本文探索了在CADENCE环境下采用Verilog－HDL工具从顶到下设计ASIC的一般方法。工作着重在单元库的建立和RTL级的逻辑综合与优化技术。从系统功能出发，进行多层次设计，Verilog－HDL设计工具可以提供强有力支持。本文通过一个设计实例介绍了Verilog－HDL设计工具的应用。

摘要：以国际标准、国家标准、行业标准为代表的标准化广泛应用于工业的各个领域。在企业层面,各行业的骨干企业也应编制适合于各自企业技术实践和进步的企业标准。这些标准将会对工业技术的实践产生众多积极的影响。本文以电力行业北京国电智深控制技术有限公司的企业标准为例,探讨了标准化对工业技术实践的影响。

摘要：目前,气井开采工作对于我国石油化工企业的发展而言,有决定性的影响。排水采气工艺技术的使用范围相对较广,并且获得较为明显的开采效果。在针对气井井下节流排水工艺进行分析的过程当中,重点分析节流器井泡排实验,以及适应性分析的内容。在了解气井井下交流排水采集工艺的实际难点之后,以这些难点作为基础,提出科学合理的解决对策,并且对目前大范围使用的节流器进行优化以及设计。

摘要：EDPF-NT+DCSCA(EDPF-NT+DCS configuration auto)高效自动化组态技术是北京国电智深控制技术有限公司在火力发电控制领域的最新研究、开发成果,填补了国内外分散控制系统(distributed control system,DCS)自动化组态技术的空白。介绍了EDPF-NT+DCS设计标准化,基于某1000MW机组,从I/O数据库自动化组态、SAMA控制逻辑自动化组态、MMI人机画面自动化组态等方面阐述了EDPF-NT+DCSCA高效自动化组态技术。目前该项技术已成功应用于国内多个1000MW级机组。