摘要：宽频带是系统快速性的反映，本文针对具有位置、速度、加速度反馈这种典型的位置伺服系统，分析了系统频带与速度、加速度反馈系数的关系，提出了用当量固有频率和当量阻尼比来分析和设计宽频带电波位置伺服系统。

摘要：在卫星地面系统测试中,地球敏感器信号源(以下简称地球信号源)为地球敏感器提供电激励信号,参加控制系统开路、闭路试验。根据某公司的新一代数字式地球敏感器,本文详细叙述了数字式地球敏感器信号源的设计原理,给出了硬件组成图和软件流程图,分析了影响系统误差和随机误差的因素,并给出了一些解决办法。

摘要：分析机器人的工作空间对于机器人的设计、规划及控制都具有重要的意义 ,然而多关节且关节角受限制的机器人工作空间难以描述 ,目前在机器人的实时规划和控制中仍然没有很好地解决。根据机器人的结构和任务特点 ,分别采用代数法和几何法分析了EMR系统机器人的工作空间和灵活性 ,其结果计算量少 。

摘要：细胞卫星是美国国防先进研究计划局的"凤凰计划"中重点验证的新概念。文章介绍了细胞卫星的概念、发展现状和技术特点,归纳了细胞卫星体系的关键技术,如复杂约束条件下的建模技术、多细胞卫星分散布置的控制技术等,为我国未来低成本、智能化、模块化航天器的发展提供借鉴。

摘要：对结构件或试件的强度和力学特性进行准确、有效的测试,是研制新设备、新材料必不可少的手段,高性能的多点电液伺服加载系统是实现这一手段的保证。本文介绍了一种用于静力加载的多点电液伺服系统。

摘要：建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型，设计了复合校正的控制策略，并作了仿真和实验研究。

摘要："绿色校园"是国家绿色发展战略对新时代校园规划提出的具体要求。本文遵循问题导向思路,通过系统调研重新梳理绿色校园规划的痛点与难点,探讨摆脱以评价为导向的正向设计模式的可能性,结合康复大学具体规划实践,探讨了将绿色校园要求与具体校园空间规划设计生成的相互关系,系统阐述绿色校园的目标、要求与校园规划建设具体实践相结合的路径与策略。

摘要：新冠疫情使人们重新认识校园空间防疫的必要性,由此带来的新挑战和新问题促使作者重新思考具有防疫韧性的校园空间所需要具备的基本特征。在韧性规划理论的指导下,本文提出了基于安全防疫的校园空间规划机理,并以此为框架形成了包括空间布局、交通系统、景观环境、建筑组织等在内的校园规划设计策略,对后疫情时代校园空间规划的可能发展做出了预测。