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论关注生命体验的成人教学艺术的本质
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《西北成人教育学院学报》2007年 第2期70卷 59-60页
作者:黄王乐 倪守建 霍玉文广西师范大学继续教育学院广西桂林541004 曲阜师范大学继续教育学院山东曲阜273165 
成人教学艺术不同于一般意义上的艺术,成人教学艺术的本质在于引领人的精神,激发成人学习者对教学生活深刻的生命体验。
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基础教育新化学课程编制的整合设计研究
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《课程.教材.教法》2004年 第3期24卷 66-71页
作者:唐力 广西师范大学化学化工学院桂林541004 
对编制基础教育新化学课程的整合设计的探讨,可以从化学课程观的整合、化学课程目标的整合、化学课程内容的整合三方面来进行。探讨发现:课程整合可以在制约和影响课程发展的诸多要素间进行综合平衡,更好地服务于以提高人的科学素养...
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流域规划时空数据管理关键技术研究
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《人民长江》2017年 第22期48卷 97-102页
作者:朱思蓉 罗斌 (王樂)瑶 王汉东长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010 
针对流域规划工作中存在专业模型计算数据格式众多、时空数据分离、包含时间和空间信息的多方案对比不直观等问题,对流域规划中数据管理关键技术进行了研究。利用水资源分区和行政区划组合出了"流域-子流域-计算分区"不同层...
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利用建构主义原理设计喷泉实验的多媒体课件
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《黑龙江科技信息》2001年 第8期 48-48页
作者:(王乐) 张兰芳 秦剑文广西师范大学 
20世纪80年代末,风行全美教育界的建构主义学习理论的思潮传入我国,给教育技术学摆脱困境和其自身的发展带来了新曙光,因而备受教育改革者们的青睐。建构主义认为学习是学习者自动的意义建构过程。我们推崇的建构性的化学教学过程,就是...
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小流量旋涡泵的理论设计与试验研究
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《工程热物理学报》2001年 第4期22卷 450-452页
作者:朱祖超 王乐 敦回 金庆明浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江苍南特种泵有限公司浙江温州325800 
建立了以效率和工作范围为主线的小流量旋涡泵的理论设计方法,并对XWB-3/130和XWB-1/110两台旋涡泵进行了试验研究.理论分析和试验结果表明:较大的流道面积F可以拓宽泵的工作范围,较大的径向间隙△p和轴向单边...
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基于模糊控制的PWM整流器电压调速策略
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《深圳大学学报(理工版)》2024年 第1期41卷 101-107页
作者:自鑫 汪伟 王乐武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205 南开大学人工智能学院天津300071 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205 武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室湖北武汉430200 重庆市复杂系统与仿生控制重点实验室重庆邮电大学重庆400065 
针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结...
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对往复真空泵平衡气道的设计分析研究
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《真空》1992年 第1期29卷 54-58,25页
作者:王乐 载生浙江大学化工系 
本文主要对带固定环状阀往复真空泵气阀平衡气道联合作用的结构进行分析研究, 从而得出往复真空泵平衡气道的设计计算式,并提出了一种计算回气时间的方法,这对 改进往复真空泵的结构,减轻重量,节约能源是至关重要的。
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轴向入口旋涡泵的研制
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《水泵技术》1995年 第3期 11-15页
作者:朱祖超 王乐 敦回浙江大学化工机械研究所310027 浙江苍南泵阀仪表公司325800 
提出了轴向入口旋涡泵的设计方法。结构上采用导流块实现了介质轴向入口径向出口。理论上给出了效率和扬程的预测模型并提出了以效率为目标函数的优化设计方法。XWB130型轴向入口旋涡泵的水力试验表明,利用本文提出的方法来进行设计是...
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基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制
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《控制工程》2022年 第11期29卷 1948-1953页
作者:自鑫 秦翔宇 陈振 王乐武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205 武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室湖北武汉430200 中国地质大学(武汉)自动化学院湖北武汉430074 
针对中间关节为欠驱动的平面机械臂系统,提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的位姿控制策略,实现了系统位姿控制目标。根据系统控制目标,针对驱动连杆设计了一条连续的运动轨迹。其中,为了实现驱动连杆的控制目标,根据驱动连杆的初始和目...
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我国农药广告管理现状、问题及对策
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《农药科学与管理》2006年 第12期27卷 1-3,13页
作者:李光英 修柱 王乐 
近几年来,我国农药工业发展迅猛,市场竞争日趋激烈,随之而来的农药广告也出现了前所未有的发展势头.一些企业为最大限度地占据市场销售份额,不惜重金广泛宣传.面对这一新情况,如何采取切实措施,积极引导农药广告健康有序发展,以确保粮...
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