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面向儿童外骨骼机器人优化设计的人机系统运动分析
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《人类工效学》2022年 第1期28卷 8-11页
作者:王紫荆 王艺霖 王红伟 周林 邱静 黄璞玉电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 电子科技大学自动化工程学院成都611731 北京航天测控技术有限公司北京100041 
目的目前外骨骼机器人在儿童康复领域的应用缺乏相关研究和理论支持,为评估外骨骼机器人应用于儿童康复的效果,对儿童外骨骼机器人步行状态下的运动功能及步态影响进行了研究。方法实验招募14名儿童,对穿戴/不穿戴外骨骼状态下的力角稳...
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