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反思荣事达
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《徽商》2012年 第2期 48-49页
作者:黄留兵 付志勇正略钧策管理咨询 
曾经依靠“荣事达、时代潮”广告语风行天下的荣事达集团,一度在上世纪90年代创造了洗衣机行业神话,却在迈人新世纪、飘摇发展十年后最终“倒下”。纵观荣事达集团的发展历程和发展模式,有许多值得反思的地方。
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基于PIC单片机控制的智能排险机器人
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《机电产品开发与创新》2005年 第3期18卷 34-35,37页
作者:陈琪 孟爱成 邹子龙 黄留兵北京石油化工学院机械工程系北京102617 北京航空航天大学系统工程系北京100083 
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
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小型格斗机器人的研究与开发
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《现代制造工程》2005年 第S1期 136-137,145页
作者:陈琪 黄留兵 邹子龙 孟爱成北京石油化工学院机械工程系北京102617 
研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感...
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基于PIC单片机控制格斗机器人的研究
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《北京石油化工学院学报》2006年 第1期14卷 21-23页
作者:陈琪 黄留兵 邹子龙 孟爱成北京石油化工学院机械工程系北京102617 
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传...
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