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儿童和青少年脑性瘫痪肌张力与其他健康相关因素交互作用的系统综述
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《中国循证儿科杂志》2025年 第1期20卷 9-21页
作者:王翠 李文竹 谢旖婧 王维 张崇凡 黄真 史惟北京大学第一医院北京100034 复旦大学附属儿科医院临床指南制作和评价中心(复旦大学GRADE中心)上海201102 香港复康会中国 复旦大学附属儿科医院康复科上海201102 
背景肌张力异常是导致脑瘫运动和姿势异常核心表现的主要因素,对脑瘫患者身体功能和结构、活动和参与以及生活质量各个层面造成不同程度的影响,目前缺乏肌张力异常会如何系统影响个体其他健康相关因素的系统综述。目的 探讨儿童和青少...
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基于《儿童青少年脑性瘫痪临床实践指南》肌张力与其他健康相关信息交互性文献证据构建交互影响判断的方法学
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《中国循证儿科杂志》2025年 第1期20卷 1-8页
作者:谢旖婧 王翠 李文竹 王维 黄真 史惟 张崇凡复旦大学附属儿科医院临床指南制作和评价中心(复旦大学GRADE中心)上海201102 北京大学第一医院北京100034 香港复康会香港 复旦大学附属儿科医院康复科上海201102 
背景针对脑性瘫痪(简称:脑瘫)健康相关信息间的交互性研究多为点对点研究,缺乏对多种交互关系的系统描述或构建复杂的交互网络。目的尝试创新性构建判断脑瘫肌张力与其他健康相关信息的交互作用的判断指标、阈值、判断逻辑和流程,为脑...
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一个女导演的女性电影世界-黄真真访谈
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《电影艺术》2014年 第5期 95-100页
作者:黄真 刘辉 何威不详 深圳大学传播学院 
和香港年轻导演黄真真认识多年,也曾邀请她做过电影工作坊的嘉宾,分享入行的酸甜苦辣。从她的作品里眼见她从一个新鲜热辣、新入行的年轻导演变成一个越来越成熟的青年导演。难能可贵的是,她的作品没有随着的市场口味而改变自己的特色。
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很“真”地去虚构--对谈导演黄真
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《当代电影》2016年 第5期 41-46页
作者:黄真 叶航 田艳茹(整理)不详 北京电影学院电影学系 
时间:2016年1月16日地点:中国电影资料馆艺术影院生命故事与类型尝试叶航(以下简称叶):我们先聊一下《消失的爱人》这部影片的创作缘起吧。该片有点像中国版《人鬼情未了》的意思。在剧本创作阶段,您是怎么构思和应对的?黄真真(...
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一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究
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《中国机械工程》2006年 第7期17卷 681-684页
作者:张立杰 黄真燕山大学秦皇岛066004 
提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程,进行了运动学分析;建立了该球面并联机器人的设计空间,探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱...
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谈谈新媒体时代的动漫产品营销
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《今传媒》2010年 第1期18卷 47-49页
作者:黄真重庆工商大学 
一、长尾理论在动漫产业中的运用动漫产业是以动画、漫画等视听符号和叙事符号为产品内容,在产生动漫形象之后,可衍生出如图书、玩具、游戏、音像制品、表演等的周边产品,所以动漫产业的核心仍然是动漫形象,不管动漫技术如何发展,...
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橱窗展示设计的设计手法及未来发展展望
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《大众文艺》2015年 第6期 86-87页
作者:黄真湖北工程学院 
橱窗展示设计是针对消费者对商品的需要而展开的,橱窗展示设计利用空间的视觉和艺术魅力来吸引消费者的目光,就好像是展现它的魅力,但在本质上它是使用所有的技能和思维方式为销售所服务的,它是艺术与商业的完美结合。优秀的橱窗可以让...
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三自由度3-RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析
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《机械科学与技术》1996年 第6期15卷 929-934页
作者:方跃法 黄真燕山大学 
讨论了具有三自由度的3-RPS并联机器人机构的独立运动及其与机构结构设计的关系。根据这种机构的结构特点,给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程,并且建立了三个独立输出运动参数和三个独立运动输入参数之间的一阶速...
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平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析
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《机械工程学报》2006年 第7期42卷 181-185页
作者:张立杰 刘颖 黄真燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 
以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,给出反映机构几何参数变化范围的空间模型,建立机构的运动学方程,得到位置反解和速度雅可比矩阵。定义并计算机器人的全域性能指标,探讨机器人的雅可比...
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基于位移子群分析的3自由度移动并联机构型综合
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《机械工程学报》2003年 第6期39卷 18-21页
作者:李秦川 黄真燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004 
应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以生成位移子群X(w)的几种分支运动链,再根据多个位移子群X(w)的...
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