摘要：采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。

摘要：基于MSP430F149芯片,提出一种无线遥控智能螺栓紧固器。通过无线控制的方式对螺栓进行紧固操作,并实时检测螺栓紧固器的工作情况。阐述了螺栓紧固器的设计方案,组成模块及其工作原理。实践证明,螺栓紧固器可以满足电力行业中大型螺栓紧固的严格要求,同时避免作业人员直接操作可能带来的安全问题。

摘要：为了减少由于螺栓松动带来的用电隐患,设计了一种基于嵌入式系统的螺栓联结状态检测及带电锁紧装置,可在设备带电的情况送入带电作业位置紧固螺栓。为保持紧固过程的稳定性,提出了一种动态PID控制算法,经实际测试,可实现螺栓联结状态检测和修复。