摘要：海上风电220 kV海缆终端登陆时由于近岸段水深较浅,铺缆船无法在近岸段敷设,通常采取长距离浮拖登陆的方法,长距离拖拉敷设效率低,且容易对海缆造成损坏。为提高海上风电220 kV海底电缆终端登陆的效率、可靠性、安全性,通过在平板驳上设计配置吊机、布缆机、弯弧架、埋设犁、高压水泵等反向铺缆设备,创新性提出铺缆船浅滩就位后旋转180°,平板驳浅滩海缆反向铺设的技术手段,有效减少了拖拉长度。经在我国南海湛江外罗海域海上风电项目成功应用,显著提高了220 kV海缆终端登陆的敷设效率及安全性,对后续海上风电项目海缆敷设具有借鉴意义。

摘要：为了解决包络谱稀疏问题,提出了一种基于包络谱稀疏指标盲滤波器的轴承状态监测方法。提出的盲滤波器利用三种不同的稀疏性测度:l1/l2范数、霍耶指数和谱负熵导出,迭代优化过程的关键是利用Rayleigh商来更新滤波器系数,从而在不需要知道有关机械部件的特征故障频率等先验信息条件下,利用包络谱的稀疏性来跟踪振动信号中具有二阶循环平稳特征的故障。轴承数据集的实验结果表明提出的方法能够实现具有循环平稳特征的轴承故障跟踪,并且对滤波器长度具有良好的鲁棒性。

摘要：针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方法。通过MATLAB/Simulink软件对仿真分析了移栽机械手的控制过程,比较了常规PID控制和模糊PID控制对移栽机械手控制系统的控制效果。结果表明,通过调节PID参数,所提控制方法相对于传统PID控制,其输出的阶跃响应稳定信号时间提高了56%,该模糊PID控制克服了机械手控制系统的非线性和控制精度低的缺点,提高了控制系统的稳定性能。