摘要：基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪。该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔。

摘要：目的研究HA/PDLLA复合材料植入体内后与细胞、组织的相互作用,探讨HA/PDLLA复合材料在体内的成骨过程,为其临床应用及设计具有生物功能的人工骨替换材料和骨组织工程支架材料提供依据。方法采用液相吸附法制备了HA/PDLLA复合材料,以纯PDLLA和空白组进行对照,进行体内植入实验,通过组织学观察和四环素标记考察其成骨过程。结果HA/PDLLA复合材料植入机体后,体内的无菌性炎症轻微,新骨形成速率高于PDLLA材料。HA微粒的存在,加强了复合材料的机械强度,使之可以避免过早的丧失力学强度。第24w时,材料被组织分隔包裹,新生骨组织长入材料,骨愈合情况良好。结论HA/PDLLA复合材料具有良好的生物相容性、生物降解性能、生物学活性和骨传导性能。

摘要：为分析湖南2008年冰灾引起的倒塔原因,现场调查了2008年湖南冰灾期间≥220kV输电线路的受损情况,发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在20～60mm,同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性,档距、塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值、垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔的原因,提出了湖南输电线路抗冰按20mm设计建设最小骨干网架、采用短路融冰等的具体建议,以供杆塔的防冰工作参考。

摘要：湘潭湘江三桥主墩基础形式为直径 2 4 .8m低桩承台 ,采用 2 7.4 m直径双壁钢围堰进行施工。针对这一目前我省最大的钢围堰的定位 ,根据其水位地质特性 ,经计算分析对常规锚锭系统进行优化 ,采用了一种简便、高效的锚锭系统 。

摘要：参照国内外悬索桥主塔横向结构形式,对龙江桥建立Sap2000有限元模型,施加横向地震反应谱,主塔采用不同横向结构形式,对比各个方案主塔和横梁内力变化情况。

摘要：郁江南宁河段两岸经过治理,花草美丽多姿。在洪水期水位达到69.00 m以上时,就有部分低处花草被洪水淹,洪水回落后,两岸淤泥覆盖了花草,两岸景观和生态环境受到破坏。为恢复景观,需要投入大量人力、资金、时间。为此,需要通过对洪水减峰来降低洪峰水位。本文研究利用南宁河段上游的老口航运枢纽工程,配合洪水预测预报等非工程措施,对南宁河段71.00 m以下洪水进行减峰调控,达到降低洪峰水位的目的,减少郁江南宁河段两岸景观被洪水淹没次数。

摘要：工程管理信息系统是核电站建造管理的重要基础设施和手段。本文以岭澳核电站工程管理为背景，论述了核电站工程管理信息系统设计目标、系统结构和软件功能，指出了系统实施要点和注意事项。