摘要：针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。

摘要：为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一步改善作业效能、开展后续研究指明改进方向。

摘要：由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小倾角横摇时阻尼力矩与角速度呈线性关系、有阻尼横摇运动微分方程的解可用幅值随时间呈指数规律衰减的正/余弦函数表达等原理,利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角计,通过移动限幅序列中值法、去顶分段衰减正弦曲线参数辩识等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高,实现系泊装卸时对集装箱船舶的浮态和稳性进行实时监测和预警,为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考,以防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。经数值仿真和现场试验分析,初步验证了设计方案的可行性和有效性,但其监测精度、效率和适用面等局限性尚待改进优化。

摘要：无庸讳言，中国所有的企业都进入了必须实施品牌战略的“品牌秀”时代。今天，你再批评哪家企业只习惯在传统营销的阵地上厮杀，或者批评某产品只津津乐道于在品类竞争中去细分自己的市场，要不然就笼统地只从外观意义上要求企业在做广告时学会怎样与消费者沟通……凡此种种，你都是忘却了竞争激烈的市场上，所有企图让自己的产品立于不败之地的企业，没有例外的都必须思考“品牌秀”时代的品牌战略。这是市场的结论，是接近生产者、营销者和消费者的世界的产物。就像陶醉于某某明星光彩照人的魅力时，造星者始终难忘明星成长的历程。但愿每个人在这五光十色的“品牌秀”时代都牢记我们的使命，即怎样将产品的理性价值转换成感性价值；牢记品牌价值的终极标准绝非仅仅是形象光辉，而是谁也不能否定的商品力。