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单片机控制两台步进电动机的设计与实现
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《微特电机》1997年 第4期25卷 31-33页
作者：范正翘 黄程楠北京航空航天大学 
论述了一种单片机控制二台步进电动机的方法。文中给出软硬件设计及实现的方法，阐明优化加速规律的确定方法，给出试验结果，表明该系统可灵活方便地控制两台电机实现优化的加速规律并稳定运行于不同的转速。
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