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批量控制器系统测试平台的设计与应用: 收藏
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引用; 《化工自动化及仪表》2021年第3期48卷 272-275页; 作者：黄章达戴笠郅杏利浙江中控自动化仪表有限公司; 为提升批量控制器产品测试工作的效率,提出用IO控制系统的信号输入输出功能模拟现场设备的信号输入输出,并在测试平台中提供装车信号监控、装车逻辑验证及装车过程模拟等功能。; 为提升批量控制器产品测试工作的效率,提出用IO控制系统的信号输入输出功能模拟现场设备的信号输入输出,并在测试平台中提供装车信号监控、装车逻辑验证及装车过程模拟等功能。; 来源：详细信息评论

基于STM32的智能物流机器人: 收藏
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引用; 《电子产品世界》2023年第4期30卷 20-26页; 作者：黄学达杨俊杰侯志鹏黄俞霖章世博重庆邮电大学自动化学院重庆400065; 设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人,并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms,超调量平均34.6%。随着电机转速增大,调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好,平均每2.5 s完...; 设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人,并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms,超调量平均34.6%。随着电机转速增大,调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好,平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取,实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。; 来源：详细信息评论

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