摘要：为提升小孔节流空气静压轴颈轴承的静、动力学性能,针对轴承间隙的流场特性与轴承的承载力、位移阻抗性能进行分析与优化。采用数值仿真方法分析轴承间隙的流场特性,并在参数设计中消除了气膜流场中的超音速区,以避免微振动;分析轴承气膜的刚度、阻尼性能,并采用ESA-CFD(Engineering Simplification Algorithm-Computational Fluid Dynamics)方法计算轴承振动系统的位移阻抗。结果表明,气膜压力自小孔至外边界逐渐衰减,小孔出口出现激波可导致漩涡流动并引起微振动,微振动形成机制与止推轴承相似。建立优化设计数学模型,以轴颈轴承的位移阻抗、承载力为设计目标,并消除轴承微振动,其中考虑多组偏心率与激励频率的组合。通过优化设计,提升了轴颈轴承的力学性能,相关优化、分析过程可为工程应用中空气静压轴颈轴承的设计提供参考。

摘要：为提高不规则海况下直驱式波浪发电系统的功率捕获能力,通过建立水动力模型及直线电机模型,分析等效模拟电路共振状态,构造最优功率捕获条件;针对波浪工作环境强噪声干扰问题,采用Rife法获取波浪主导激励分量,设置等效阻尼系数,计算q轴最优期望电流跟踪值;通过设计径向基函数(RBF)神经网络PI控制,提高等效控制电流信号的跟踪精度,改善系统动态性能。仿真结果表明,所提策略对含强噪声干扰的波浪信号主频段幅值和频率预估精度高,跟踪期望电流效果好,鲁棒性强,系统输出功率优化效果显著。

摘要：毛泽东主席在○九工程(即导弹核潜艇工程,包括核潜艇和潜地火箭)立项时批示:'核潜艇一万年也要搞出来',这次飞行试验的成功正是对毛主席这一批示的圆满回报。从'液体'走向'固体'1970年4月22日,我从液体火箭控制系统研究所被调到固体火箭总体设计部,这次调动是我工作中一个重大转变,从此我从液体火箭走向固体火箭,从地地火箭走向潜地火箭,从控制系统走向了火箭总体。

摘要：针对不规则波输入激励工况下的直驱式波浪发电系统,提出一类无源-滑模控制策略。利用双线性幅度法计算不规则波浪主频,结合波能捕获策略得到期望跟踪曲线,设计无源控制器实时跟踪期望曲线;为削减外部扰动影响并提高系统稳定性,在保证系统无源下引入滑模控制策略。采用扩张状态观测器代替速度传感器,辨识动子速度。仿真结果表明:双线性幅度法能预估不规则波浪主频,扩张状态观测器观测到的速度误差小,所提控制方案能快速响应期望电流变化,准确跟踪期望曲线,鲁棒性强。

摘要：1970年4月22日,我从液体火箭控制系统研究所被调到固体火箭总体设计部当主任。从此,我从液体火箭走向固体火箭、从地地火箭走向潜地火箭、从控制系统走向火箭总体,开始了研制固体潜地火箭的事业。

摘要：为提高不规则海况下直驱式波浪发电系统的功率捕获能力,利用流体仿真软件获取等效辐射阻尼力系数,建立波浪发电装置对应的非线性水动力模型,通过能量函数极值构造最优功率捕获下的反电磁力,基于磁场定向控制策略跟踪控制最优电磁力;针对实际模型失匹引起的状态误差和功率损失问题,设计自适应补偿控制律修正实际模型与理想模型间的偏差,补偿功率损耗。仿真结果表明:在同样波浪激励下,所提控制策略响应速度快,鲁棒性强,最高可提升系统约50%的输出功率并能补偿15%的功率损耗。

摘要：针对高速视频图像在跨时钟域数据交互中存在的帧交错及DDR3 SDRAM带宽利用率较低的问题,提出一种新的DDR3 SDRAM访存控制方法,实现多路视频数据快速、高效访存。以Kintex⁃7 FPGA为控制核心,在VIVADO MIG IP核基础上,实现读写位宽比为10∶1的异步FIFO,并结合RAM构建读写缓存控制模块,提高DDR3 SDRAM带宽利用率。设计不完全乒乓操作,并采用分区缓存确保帧数据完整。对8路分辨率为1920×1080的RGB888视频图像数据进行并行读、写操作。实验结果表明,该系统能有效实现8路高速视频数据的访存,帧完整,系统的有效带宽利用率可达74.69%,图像帧率可达48 Hz。满足了高分辨率实时图像显示要求,克服了帧交错问题,提高了DDR3 SDRAM的有效带宽利用率,具有较强的可移植性,为进一步实现多路视频数据协同处理提供了参考。

摘要：目的了解妊娠妇女的焦虑抑郁状况并对其进行多因素分析,为妊娠妇女的健康干预提供依据。方法采用医院焦虑与抑郁量表(HAD)与自行设计的调查问卷对16 621例妊娠妇女焦虑抑郁状况进行调查,并对结果进行分析。结果焦虑症状发生率5.16%,抑郁症状发生率5.03%。多因素分析示焦虑的危险因素为合并甲亢、不良生育史、低学历、孕周≥28周、<25岁或≥35岁等;抑郁的危险因素为低学历、不良生育史、多胎、无职业、多次流产史等。结论妊娠合并甲亢、不良生育史、低学历、孕周≥28周、<25岁或≥35岁等为焦虑的危险因素;低学历、不良生育史、多胎、无职业、多次流产史等为抑郁的危险因素,应早期筛查及时干预。