摘要：针对MIG焊焊缝熔宽无法建立起精确的数字模型,难以用常规控制技术进行控制,本文将模糊控制技术应用于MIG焊熔宽控制系统,给出熔宽模糊控制的系统结构图,详细介绍了熔宽模糊控制器的设计过程,得到模糊控制状态表。试验结果表明,该技术可实现对焊缝熔宽进行实时控制。

摘要：国外进口的钢材在进行焊接时,由于工艺的不成熟极易造成钢材组织粗大,成分偏析和焊接变形,从而导致其理化性能达不到设计者要求。本文将对此问题作个浅显的探讨。

摘要：针对图像合成中源图像与目标图像光照环境不一致造成直接合成图像不逼真的问题,提出一种基于马尔科夫随机场的光照一致图像合成方法.首先基于加权的泊松克隆方法构建梯度保持的光滑约束,削弱传统的泊松克隆方法在合成边界源图像和目标图像光照差异变化剧烈时产生的渗透效应;然后基于直方图对齐的方法构建光照一致的数据约束,保持合成图像前、背景亮度主轴的一致性;最后根据合成边界源图像的边缘特性以及源图像和目标图像光照差异变化的剧烈程度自适应地调整2项约束的权重,并采用融合局部和全局一致性的学习算法对构建的马尔科夫随机场函数进行快速求解.实验结果表明,该方法产生的合成效果在梯度特征保持方面以及亮度一致性方面均优于传统的泊松克隆方法,同时收敛速度得到了提高.

摘要：针对远程视频会议中眼神缺失引起的沉浸感不足问题,提出一种普适化的基于虚拟视角的视线矫正方法.首先设计了一个能自适应用户不同位置的虚拟坐标系及基于此虚拟坐标系的几何模型,通过将实际坐标系下的三维点云数据转换到虚拟坐标系下并重投影到二维虚拟成像平面,能够达到矫正头部和视线的效果;在此几何模型下可自标定摄像机在虚拟坐标系中的位置,避免了用户参与虚拟摄像机模型中外参数的标定过程.实验结果表明,该方法可自适应设备的位置,矫正之后的图像能取得眼神直视的效果.

摘要：采用了有序二叉决策图(OBDD)描述装配几何可行性,给出了装配操作及其几何可行性的符号表示,设计了装配操作几何可行性的符号OBDD判别算法,给出了装配几何可行性的研究实例,开发了装配的原型系统以支持装配规划,原型系统运行结果表明符号OBDD技术用于装配几何可行性判别的有效性。

摘要：在远程多维空间对象融合过程中,对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱,从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此,基于深度传感器获取的深度信息,克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题,提出一种基于几何规则的多维空间对象融合模型。建立背景深度恢复模型修复目标空间的深度缺失区域,设计多层几何表达模型,即几何块结构模型及邻域微结构模型,采用决策树方法恢复源空间前景区域的深度信息,基于彩色信息及深度信息得到几何一致的融合效果。实验结果表明,该模型能够有效降低时间复杂度,同时具有较高的精准度及鲁棒性。

摘要：在UG软件建立液压挖掘机动臂钢结构的三维模型,并导入ANSYS软件中,根据动臂特点施加边界条件、载荷,进行了有限元计算。得出动臂在两种工况下应力应变等情况,为液压挖掘机优化设计和可靠性设计提供了参考依据。

摘要：[目的]探讨新型创伤骨科病人专用裤的临床应用效果。[方法]将200例下肢带有引流管或石膏固定、外固定支架或牵引、留置尿管的骨科病人随机分为实验组和对照组。实验组穿骨科病人专用裤,对照组穿普通病人裤,比较两组病人满意度及舒适度。[结果]实验组舒适度、满意度均明显优于对照组(P<0.05)。[结论]新型创伤骨科病人专用裤制作简单,容易穿着和更换,方便治疗和护理。