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基于单线激光雷达的自适应车辆高度检测算法的研究
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《应用激光》2024年 第3期44卷 106-114页
作者：黄羲凌 胡进 王丽 袁山山 张磊 宗旭 罗海燕 徐彬 周峰上海市激光技术研究所有限公司上海200233 四川南渝高速公路有限公司运营管理部四川南充637000 
针对道路超高车辆频繁碰撞桥涵,对行车安全构成严重威胁的现状,提出一种创新性解决方案。设计并实施一种基于单线激光雷达的自适应车辆高度检测算法。该算法利用激光二维扫描技术自动辨识地面并准确计算车辆高度,实验显示,算法能够将车...
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