摘要：考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境。此外,为验证天问一号探测器高动态着陆惯导系统的性能,设计了模拟火星开伞工况的火箭弹高空开伞试验,结果表明该高动态着陆惯导系统的设计满足火星探测任务需求。

摘要：对餐饮店铺的厨房通风系统进行有效的分析,估算厨房使用面积,计算系统风量风压,确定风管及土建井道尺寸,合理地设置系统,选择风机及排油烟净化设备,做好隔热及降噪措施,让系统稳定运行。

摘要：为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备份的策略提高了系统的容错能力;产品供电的自主抗冲击管理、触地开关的自主故障诊断与处理策略,确保了对火工品起爆等大冲击高动态工况的有效应对;针对背罩-组合体规避及地形障碍规避的需求,设计了一套激光产品和光学产品有机融合的避障系统及使用策略。设计了直升机挂飞等专项试验对系统设计进行验证。天问一号进入舱GNC系统在轨顺利实施了展配平翼等关键动作,完成了背罩以及地形障碍的规避,实现了3.1 km的最终着陆精度,充分证明了系统设计的正确性。

摘要：金陵PX装置首次开工后一直不能满负荷运行，主要原因是抽余液塔设计不够合理，在高负荷状态下，抽余液塔分离不清。后来经过停工消缺改造，装置在满负荷状态下运行良好。

摘要：元封百年　华工焉传──关于乌孙公主的一则史料问题黄翔鹏我在“乐问”中问道：元封百年，华工焉传？实际上是提出一个涉及东西方文化交流的问题。元封（公元前１１０──１０５年）是西汉时的一个年号即汉武帝在位的时代。西汉元封年间，曾经出了位乌孙公主，她远嫁到西...

摘要：中国文化史上有过几次文化大整理的高潮。其间常见带有历史丰碑性质的歌曲总集出现。第一次是春秋间,华夏文化大整理阶段出现的《诗经》。据说孔老夫子曾经为这部歌词总集的定稿作了最后的裁定;但它的全部采集过程、编辑过程,却是西周、东周间动员国家力量,通过“行人”、“瞽”、“史”种种按职权分工的长期工作,才得“集成”的。

摘要：针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度、自旋轴方向、位置和速度;其次,设计了特征融合矩阵,可实现对图像特征点、点云、融合特征点的实时更新;最后,分析本文算法的有效性以及特征点数量、观测高度、噪声大小对算法的影响。仿真结果表明,本文算法的精度和收敛速度均优于基于单一传感器的小天体运动状态估计方法。

摘要：本文通过C++语言对Ledit软件进行二次开发,采用面向对象的编程方法,实现光刻版版图的快速处理与布局的自动排布。通过生产实践,验证了自动排布程序能够有效缩短设计时间、提高设计效率,加速光掩膜制造的生产周期。

摘要：对于深空接近天体探测任务,仅依赖地面测控网的导航在精度、实时性与可靠性等诸多方面受到限制,难以满足精确着陆、撞击和近距离飞越等任务的要求.针对深空目标接近段自主控制的需求,本文研究了基于嫦娥二号卫星在轨测量数据的目标接近段自主导航方法.给出了基于光学成像测量的目标接近段自主导航原理;提出了嫦娥二号卫星接近段自主导航试验方案以及利用地面定轨数据的相对基准误差校正方法;研究了基于B平面参数的接近导航性能评估方法;最后,利用嫦娥二号卫星飞行试验数据对自主导航算法进行了分析验证和评估.研究表明,成像自主导航可满足接近轨道修正的需要,相对基准误差校正可显著提高接近导航精度.

摘要：小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块;设计视角不变特征提取模块解决特征匹配算法大视角变化下匹配正确率低的问题;结合自注意力机制与互注意力机制建立特征依赖关系,提取光照不变特征。利用谷神星及贝努的真实图像分别进行了实验验证,结果表明,本文所提出算法在大尺度、视角及光照变化下,特征匹配准确率达89%以上。