摘要：研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题。针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样阶段减少状态变量及重构Sigma点和在重采样阶段利用范数"剔除"无效观测量等手段对UPF算法进行改进,并应用于北斗/INS组合导航系统中。为了验证改进算法的有效性,将改进UPF算法和传统UPF算法进行对比,并通过相对时间、状态估计误差和均方差对实验结果进行定量分析。实验结果表明,改进算法能够有效地缩短组合导航系统的解算时间,提高定位精度,并且稳定性较高,达到了预期的要求。

摘要：水库修建后,改变了河道来水来沙条件,建成初期,由于泥沙被拦截在库内,下泄水流基本为清水,一般会对下游河道造成一定程度的冲刷调整。采用平面2维水沙数学模型研究了大渡河某水电工程修建后,对下游河道的清水冲刷影响,分析了水位、流速、河床冲淤等参数在常遇洪水作用下的变化。研究表明,清水下泄可以带来下游河道断面形态的调整,河床总体冲刷下切,流速分布趋于均匀,水位明显降低。

摘要：目的综述纸浆模塑制品在一次性餐具、电子产品包装等领域的研究进展,为进一步拓展纸浆模塑的应用领域提供科学的研究基础。方法通过对纸浆模塑研究结果的分析与总结,介绍纸浆模塑的工艺流程、应用现状。结果分析表明纸浆模塑制品在一次性餐具、电子产品包装等领域的应用逐渐普遍,但是纸浆模塑在模具设计、原料研究、制品后处理以及对大型物件的包装等方面的研究与应用还较欠缺。结论纸浆模塑制品作为一种绿色环保型包装材料,在国内外已得到广泛的应用。纸浆模塑产业在我国的发展还存在一些局限性,需要政府、厂商、研究机构等的共同努力,使其得到健康高速的发展。