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法律领域的专家系统
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《计算机工程与科学》1991年 第1期13卷 38-46页
作者:黄良洪 曹旭东 刘树铭北京系统工程研究所 
法律推理和人工智能的研究目前在国外(特别是在美、英)越来越受到重视。法律推理比医疗诊断、探矿分析更复杂,存在着“开放结构”,并广泛地用到常识性知识,以及会受到社会道德、政策的影响等等。因此,基于知识的法律推理系统的研制具有...
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基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究
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《原子能科学技术》2020年 第10期54卷 1940-1946页
作者:刘仁 余洁冰 王广源 康玲 陈佳鑫 张俊嵩 刘磊 黄良中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心广东东莞523803 
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,...
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