摘要：探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 。

摘要：随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践的案例——机器人校园行活动、科技夏令营活动、机器人文化产品的设计与营销,提出在实践探索阶段应如何进行相关产业发展,最后提出了具有西北工业大学特色的科普文化产业规划,促进了高校高技术产品从竞赛导向的单一模型向"研发—校园特色文化产品—社会商业表演"一体化商业模式的转变。

摘要：研究了影响突破性汽车造型设计决策的主要因素,以及各个时期影响突破性汽车造型设计的权重。方法上从设计决策者视角,使用证据三角法(大师访谈、案例分析、文献搜集)筛选出17个影响突破性汽车造型设计的因素,调研多位在全球具有15~60年经验的专家教授,使用因子分析提取因子,并运用层次分析法与优序图法得到百年突破性汽车造型设计的权重变化趋势。结果表明,汽车突破性造型设计的决策因素按次序受到用户心理与审美,营销策略,生产技术与材料,动力布置,经济与社会这5大因素影响,且权重在过去百年里从紊乱到趋于稳定。

摘要：作为自然灾害的一种,飓风的出现会对人们的日常生活造成影响。对于家用空调室外机来说,飓风可能会引起室外机的掉落,造成人身和财产的损害。本文通过对家用空调室外机进行抗飓风的支架设计,并校核分析抗飓风支架的实际作用,以此来减少飓风对室外机造成的破坏。

摘要：针对增程式电动汽车动力系统参数匹配的问题,在Simulink-Cruise联合仿真平台上建立了用于匹配设计的整车初始模型,提出了基于典型工况统计分析的匹配设计方法,对增程式动力系统进行了稳态匹配。为了进一步验证设计参数的合理性,采用恒温式定点控制策略和CD-CS型最优曲线功率跟随控制策略进行了仿真对比分析,验证了匹配参数的合理性。以燃油经济性、发动机启停次数和平均充电电流为目标,基于粒子群算法对控制参数进行了多目标优化。优化结果表明,优化后的控制策略使整车在目标工况下的百公里综合油耗下降了7.2%,平均充电电流下降了3.1%,优化后的控制参数使整车性能和电池寿命都有所提升,为进一步的控制策略制定和优化奠定了基础。

摘要：针对扦插日常巡检工作费时费力、重复性高的问题,设计了一套将扦插植株养护巡检机与扦插温室环境监控系统组合使用的"监、控、养、护"智慧系统。系统通过物联网技术监控环境参数,优化农林作物生长环境,实现农林业的精准化管理,应用前景广阔。

摘要：本文报道采用颈内动脉加压滴注我部自行设计配制的复方瘫康液治疗102例脑血管病,经临床观察,总显效率为90.2%.与蝮蛇抗栓酶治疗比较,P<0.05.前者治疗简便、安全、副作用少、疗程短,优于后者,为治疗脑血管病提供了新的疗法.