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包装运输件振动试验的夹具设计要求与应用
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《环境技术》2022年 第1期40卷 203-205页
作者：张仲强 葛宇申 黄薛青上海市计量测试技术研究院上海200000 
振动试验是验证包装运输件产品环境适应性的关键环节,振动夹具的动特性直接影响振动试验结果的可靠性。本文阐述了两种不同类型的包装运输件振动试验对振动夹具设计的要求,研制了一种应用于包装运输件振动试验的固定夹具,解决了现有包...
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手术机器人主从运行延迟时间测量装置
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《上海计量测试》2023年 第5期50卷 44-48页
作者：孙丽杰 陈婉如 黄薛青 熊信文上海市计量测试技术研究院 
手术机器人主从控制延迟的存在影响医生操作舒适性和安全性,延迟时间是判断手术机器人性能的重要参数。该文阐述了主从控制延迟时间测量要求,在此基础上设计了手术机器人主从运行延迟时间测量装置,以解决延迟时间测量问题。
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