摘要：针对一类受迫振荡混沌系统,提出了一种普遍适用的自适应控制方法,给出了自适应控制器及参数自适应律的设计方法。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性。仿真实验表明,本文所提方法避免了混沌系统中除受迫振荡项外的不确定参数的影响,实现了一类混沌系统的有效控制及受迫振荡项参数的准确辨识,方法具有良好的可实现性和工程应用价值。

摘要：针对舰船混沌运动控制中模型参数无法确知导致的控制结果不确定问题,将自适应控制方法与Backstepping方法相结合,在设计控制器时,引入参数估计误差补偿项,有效实现了系统参数的准确辨识,并得到了一种改进自适应Backstepping控制方法。实验结果表明,该方法能够实现对系统关键参数未知的舰船混沌运动的稳定有效控制,为舰船航向的高精度保持提供了一种有效途径。

摘要：基于AnyLogic多智能仿真平台构建了集群无人机攻防对抗仿真场景。首先,设计了无人机、警戒雷达、光电侦察设备、激光武器和高功率微波武器等装备的智能体模型,并使用状态机模拟装备作战行为。其次,建立了无人机运动、雷达探测,以及小型防空导弹、激光和高功率微波的毁伤效能数学模型。最后,通过典型攻防作战案例仿真,分析了集群无人机突防效能的影响因素。仿真结果对于无人机集群攻击和重要目标的无人机防御均有借鉴意义。

摘要：为了高效完成车辆配送路径多峰寻优任务,提出基于多代竞争遗传的车辆配送路径多峰寻优方法。设计车辆配送路径多峰寻优的目标函数与约束条件,构建开放式车辆路径优化模型,求解车辆路径优化的路径多峰寻优目标函数,引用多代竞争遗传方法,求解车辆配送路径多峰寻优模型,完成车辆配送路径多峰寻优。仿真实验结果显示:所提方法对模拟区域车辆配送路径实施多峰寻优时,4辆车的配送时间均值为47.43h、迭代次数均值为149次、寻优时间均值为2.40s,寻优时间较短,车辆配送成本较少,实际应用价值显著。

摘要：宋代四大书法家“苏黄米蔡”,一般指的是苏轼、黄庭坚、米芾和蔡襄.然蔡襄屈居第四,似乎有不公平之处.蔡襄书法,初学二王,后学虞世南、颜真卿,端重沉著,雄伟遒丽,大字纯出颜平原,小字行草出二王,风骨秀逸,笔力遒劲;真、草、行、隶皆优,而以草书“飞白”为最,自成一家.《宋史》记载:“襄工于书,为当时第一.”宋高宗评他为“本朝诸臣之冠.”而况蔡为苏、黄、米三人之先辈,东坡且尊其书法为本朝第一,实不当列于三人之后.

摘要：目的研究并开发一种用物理原理控制的、不耗电的医用输液自动换瓶装置来减轻临床护士换瓶工作量。方法先对比分析各物理原理控制的自动换瓶装置的优缺点,找出浮球阀门控制的核心原理、控制位点及技术难点,对浮球及浮球阀门室的相关指标进行函数推导,根据推导结果确定适合的参数,包括医用材料选择、浮球阀门形状及大小、阀门室大小及各开口位置等并最终设计成型。结果通过建模验证浮球阀门实现了控制液体、气体分时相、分通道通过输液头的功能。结论该浮球阀门控制的自动换瓶装置结构简单,成本低廉,使用便捷,安全可靠,且为全软袋输液或软袋硬瓶混合输液的自动换瓶装置研究提供了一个全新的解决思路。

摘要：为了进一步提升酒厂产业园区概念设计的效果,文章首先阐述了酒厂产业园区交通系统的设计,然后分析了酒厂产业园区水体和绿化设计,最后探讨了酒厂产业园区建筑设计.

摘要：目的 回顾外伤性视神经病变经鼻内镜下视神经管减压合并药物治疗的结果,探讨手术适应证.设计回顾性病例系列.研究对象2006年～2010年北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科收治的外伤性视神经病变患者69例（69眼）.方法 患者术前均行视神经管CT检查,除外严重颅脑外伤合并症,行鼻内镜下经筛、蝶窦视神经管减压术,同时给予围手术期激素冲击、营养神经及扩张血管等综合药物治疗.主要指标手术后视力.结果 59例（85.5%）术前CT扫描显示视神经管骨折.67例（97.1%）行视神经管减压术,其中因鞘膜水肿或鞘膜下积血切开神经鞘2例 1例放弃手术 另1例视力自行恢复出院.随诊2～44个月,术后视力改善30例（44.8%）,其中从无光感到有光感18例,视力大于0.1者9例.结论 经鼻内镜视神经管减压联合药物治疗是目前治疗外伤性视神经病变的推荐方法之一,在除外手术禁忌的情况下,应积极手术并结合药物治疗,挽救视力.

摘要：2016年6月5日下午,湖北武汉七八位HAM携带器材出现在武汉市东湖高新开发区藏龙岛某小区。这次他们不是来搞无线电通联活动的,而是配合警方成功查处了一起＂黑广播＂案件。业余无线电爱好者怎么会和查处＂黑广播＂联系上了呢？原来数天前,一位武汉市HAM在驾车经过地铁2号线南沿长线工地时,发现收音机常听的调频广播频道出现露骨的性药广告,且信号十分强烈,完全压制了正规调频广播信号。联想到媒体不断曝光的＂黑广播＂案件,

摘要：随着经济的发展和社会的进步，人们物质生活水平的不断提高，对于居住建筑的要求也在不断提高。为了满足人们日益提高的生活要求，建筑设计也开始朝着生态环保方向发展。