摘要：以Arduino Uon为控制器,综合运用PWM调速器、直流驱动齿轮泵、霍尔流量传感器、开关电源、电磁继电器等设计了一种应用于烹饪机器人的液态调料自动添加系统。该系统采用了闭环设计方案,可实现液态调料的快速精确添加,并可在需要时接入物联网。

摘要：“老式门锁”是经典的机械锁,至今仍被广泛使用,日常中该型锁常用于非防盗模式,该模式仅由斜舌锁定,可通过拉动“斜舌拨动部件”进行开锁。基于此原理,该文针对老式门锁“非防盗模式”设计了智能开锁系统,该系统主要包括辅助开锁装置(该装置的动力机为SG90舵机)、ESP8266-NodeMCU模块(作为SG90舵机的驱动器)、Android手机(控制器)。通过互联网实现Android手机与ESP8266-NodeMCU模块间的通信,并通过该模块控制舵机,实现Android手机(App)对辅助开锁装置的远程控制,进而实现远程智能开锁功能。

摘要：二氧化硫的性质实验是化学必修1中的基础实验,我们对该实验进行了一体化改进。一、实验设计11.实验仪器及试剂(1)实验仪器:1.25 L带凹槽塑料饮料瓶、剪刀、5 mL注射器、棉花、25 mL小烧杯。(2)实验药品:无水亚硫酸钠、浓硫酸、3 mol/L氢氧化钠溶液、酸性KMn0_(4)溶液、品红溶液、紫色石蕊试剂、湿润的蓝色石蕊试纸。