摘要：蛀干害虫作为树木虫害中的一类,自然影响了树木的生长且蛀干害虫大都隐蔽生活,防治难度较大。针对除虫装置中存在除虫覆盖面不够、除虫难度大等问题,开发了仿生蠕虫爬树除虫机器装置。介绍了仿生蠕虫爬树除虫机器的总体设计方案,开展了仿生蠕虫爬树除虫机器的机理分析,提出了尺蠖爬行运动方式的机械结构,搭建了仿生蠕虫爬树除虫机器的控制系统。该除虫机器模仿鸟类捕虫的原理,搭载了摄像头对虫卵、幼虫进行精准定位,通过喷洒药物及碾压等形式进行除虫,最终破坏虫卵的孵化环境以从源头上快速消灭害虫。

摘要：针对现有荒漠植树机功能单一、自动化水平程度不高的问题,开发设计了一款全流程一体化荒漠植树机。该装置包括钻孔机构、定位机构、传送机构、回填机构、灌溉系统、行走系统、车架以及供能系统,采用清洁的太阳能驱动电机转动,并开发了与之相匹配的单片机控制系统,实现了荒漠植树钻土、定位、送苗、填土压土、灌溉和行走的全过程。该装置结构简单、成本较低、绿色环保,对减缓土地荒漠化进程具有一定作用。