摘要：针对一类四阶欠驱动系统,提出一种基于非线性干扰观测器的解耦时变快速终端滑模控制策略。将四阶系统分解为两个二阶子系统,分别用一个关于系统状态的非线性函数设计各子系统时变滑模面的指数项参数,用第2个子系统的滑模面构造中间变量,将其引入第1个子系统的滑模面中,构造出整个四阶系统的整体滑模面。采用改进的非奇异时变快速终端滑模控制律使两个子系统的状态分别在有限时间内收敛到平衡点;同时为削弱外部扰动对系统控制效果的影响,设计了一个基于双曲正切跟踪微分器的非线性干扰观测器估计外部干扰和系统的不确定性,并将估计值补偿给控制器。利用Lyapunov稳定性原理证明了系统滑模面的渐近稳定性。将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定控制,并与现有的解耦滑模控制算法相比,验证了其有效性及优越性。

摘要：针对一类欠驱动系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的全局解耦快速终端滑模控制(NDODGFTSMC)策略。将欠驱动系统分解成两个子系统分别设计全局快速终端滑模面,利用其中一个子系统滑模面的符号函数来构造中间变量,并将该变量引入到另一个子系统的滑模面中,构造出整个系统的滑模面,采用等效控制法和模糊双幂次趋近律求解系统的控制律。同时为了消除系统扰动对控制效果的影响,设计了一种双曲正切非线性干扰观测器对系统干扰进行估计并补偿给控制器。利用Lyapunov稳定原理证明了系统滑模面的渐近稳定性。将该方法应用于小车倒立摆系统的控制中,仿真结果验证了其有效性及优越性。

摘要：针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成部分反馈形式,由半严格形式模型设计动态面控制器.利用模糊逻辑处理系统不确定性的能力设计自适应控制器,然后在传统动态面控制器设计中采用跟踪微分器来得到原稳定化函数的精确微分,解决传统反步法的"微分爆炸",显著提升闭环系统的性能.采用李雅普洛夫方法,设计适当的参数,系统跟踪误差能收敛到原点,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：小车倒立摆系统是一种具有非线性、强耦合、多变量、欠驱动等特性的自然不稳定系统,倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题。针对该种控制目标,提出了一种基于改进深度学习策略梯度算法的控制方法,控制机构采用强化学习算法作为控制策略。其中,强化学习系统由策略神经网络和基线函数神经网络共同构成,同时神经网络激活函数采用了性能更优的Swish函数,并添加了基线函数以提高训练效率。将新的算法应用于小车倒立摆系统进行仿真实验,并与经典控制算法进行比较,试验结果证明了本文算法的有效性。

摘要：针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补偿,使控制器的设计无需知道系统的结构和参数;再次,通过对系统的内部动态和外部动态的分析,证明闭环系统的输出收敛于原点,跟踪误差信号一致最终有界;最后,将该方法应用于小车倒立摆模型,仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：在应用微型化技术进行大规模模拟集成电路设计过程中,存在多个性能指标相互冲突的问题,因此,提出一种精英导向型多目标差分变异烟花算法(GMOFWA-DV),利用粒子进化信息引导爆炸,提高算法搜索效率,同时采用差分算法中变异、交叉综合变异方式,增强粒子间信息交流以及导向策略的适用性.将该方法与其他3种算法进行仿真实验比较,实验结果验证了所提出算法的有效性.将该方法应用于CMOS模拟集成电路设计参数优化的实际工程应用中,可以降低模拟集成电路设计的开发周期.

摘要：针对冶金系统的煤气混合工艺过程,根据常规PID算法,结合仿人智能控制原理,作者设计了一种简单的智能PID控制器。该控制器克服了混合煤气工艺过程工况不稳定的不定因素所带来的影响,实时控制结果表明,这种控制器的采用是有效而又合乎实际的。

摘要：本文研究了基于变精度粗糙集模型下的粗集神经网络设计,对β近似约简条件进行了弱化推广,同时提出了β近似约简的选取原则。在对Brodatz纹理图像的分类实验中,比较了经典粗集神经网络RNN和变精度粗集神经网络VPRNN的性能,VPRNN不仅具有更为精简的结构和更短的训练时间,而且具有更强的近似决策和泛化能力。

摘要：随着工业电源功率不断增大,电源效率已成为一个主要指标。针对电镀行业大功率电源稳定、可靠、灵活的要求,设计了一种全桥移相控制软开关DC/DC数字化电源。通过Matlab/simulink建立了主电路仿真模型,仿真分析了超前桥臂和滞后桥臂实现零电压开关的设计原理,并对其进行了验证,同时采用TMS320F2812作为主控芯片,IGBT作为主开关,试制了一台24kW/20kHz的样机,实现了数字移相控制及全桥变换零电压软开关,实验波形验证控制方案的正确性与有效性。

摘要：提出一种网侧PWM整流器LCL滤波器的参数设计方法,通过对LCL滤波器单相模型传递函数的研究,得到谐振频率、谐波电流幅值衰减比与r(网侧电感与整流器侧电感的比例因子)之间的关系式。利用关系式分析各变量的变化规律,确定总电感值、滤波电容值和r。分析结果表明,谐振频率可确定总电感和滤波电容的下限值。给出了一个设计实例,进行系统建模仿真验证。仿真对比结果证明了该设计方法的正确性和优越性。