摘要：文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solve函数计算出各杆长的参数数值。在Solid Works平台上建立翻转开口机构的三维模型,并运用ADAMS对其进行参数化建模及动力学分析。基于Ansys软件完成了整个自动翻转开口机构的八阶模态分析。结果表明,自动翻转开口机构可以使焊接机器人在施工现场对大型焊件进行灵活稳定的焊接作业。

摘要：以忻州"大干城建年"城区道路旧沥青路面冷再生工程为研究对象,在室内试验研究的基础上,确定最佳水泥用量及混合料配合比方案;并结合实际工程,介绍旧沥青路面水泥冷再生技术的施工工艺,评述了施工质量控制指标;同时对冷再生技术所带来的经济效益、社会效益进行分析。结果表明,旧沥青路面铣刨料冷再生技术是一项切实可行、有广阔前景的技术,对忻州市乃至山西省城市建设中旧沥青路面回收利用提供了良好的示范。

摘要：随着科技不断进步,无人机得到飞速发展和广泛应用,无人机具有驱动简单和适应性强等优点,但是其飞行安全仍有待进一步探讨研究。该文利用对射式超声波传感器实现无人机的目标跟踪算法,基于超声波传感器的指向性,调整超声波传感器之间的安装方式以扩大对目标的检测范围,同时设计目标跟踪算法,搭建跟踪算法实验验证平台。利用反演法的思想设计无人机的轨迹跟踪控制算法,并利用李雅普诺夫函数证明整个系统的全局稳定性。最后,通过数值仿真与实验的方法利用无人机对圆形轨迹和直线轨迹进行跟踪,验证算法的有效性和稳定性。

摘要：钢桥面板在车辆荷载作用下,容易产生较大的局部变形。国内对于桥面铺装应力应变分析多采用有限元,实桥长期监测仍然处于空白阶段。该文依托桃浦路蕴藻浜大桥项目,对实桥监测过程中的传感器布设进行了研究。从不同结构、不同用途传感器选取方面入手,对传感器的埋设方案,安装方法进行详细介绍,为以后工程中传感器使用提供了借鉴。

摘要：为解决打叶复烤企业原料烟叶称重流程复杂、效率低、易出错等问题,设计了基于射频识别(RFID)技术的烟框自动称重系统。在现有的电子平台秤基础上增加RFID、人机交互、手持机辅助、道闸管理等功能。系统在称重过程中,实时读取烟框和叉车上含有编号及重量信息的电子标签,自动获取电子平台秤称量质量值、烟框质量值、叉车质量值及叉车操作工体重值。经系统程序运算后,得到原料烟叶的净重量值。叉车操作工按现场显示屏和道闸的指示,即可完成原料烟叶称重工作。该系统简化了叉车作业动作,实现了不同规格叉车及烟框的信息自动识别,完成了重量信息的实时采集及批次统计工作,保证了原料烟叶净重结果的准确性。该系统在烟草行业内具有广阔的应用前景。

摘要：分析我国机械式冷藏集装箱的分类及其不足,介绍智慧型机械式冷藏集装箱油电混合电力包的主要技术条件、系统组成及其控制策略。

摘要：该文针对硫磺作为改性剂可以替代部分沥青降低混合料成本,且高温性能较好,但其水稳定性存在不足。为分析硫磺改性沥青混合料水稳定性的影响因素,通过室内试验研究了硫磺掺量、拌和温度对硫磺改性沥青混合料水稳定性的影响。结果表明,随着硫磺掺量的增加混合料水稳定性下降,结合车辙试验,推荐硫磺的掺量为30%;拌和温度对硫磺改性沥青混合料水稳定性的影响非常大,推荐拌和温度为140℃。为改善硫磺改性沥青混合料的水稳定性,应使用胺类和非胺类抗剥落剂,水泥等碱性填料则会降低其水稳定性。

摘要：空间服务已经成为图书馆的一种重要服务形式,与阅读推广服务相结合的空间设计与改造更强化其这一功能。本文介绍了北京师范大学图书馆的"时间长廊""智慧角""捐赠书房"以及"解忧"图书馆4个主题阅读空间设计案例,对每个主题空间的设计背景、设计理念与思路、阅读活动开展等内容进行分析,论述主题空间设计和使用成效。最后,提出了以人性化设计为原则,将科技、人文、创意、灵活性、互动性相融合的阅读主题空间设计观点。

摘要：本文探讨了庞德的诗学与新历史主义批评方法论之间的亲缘类同性。这一类同性不是简单地归于庞德与新历史主义之间的关系,而是作为一种结构性原则存在于各自的作品之中:无论在庞德的诗歌中还是在新历史主义的批评著作中,大量材料组合模式常常体现了透明细节之间存在的明显的亲缘类同性。当我们关注另一层次上的相似性时,这一结构模式所具有的更为深广的涵义更加明显:庞德和新历史主义的著作都相应地具有全球性,两者都倾向于使用透明细节来展示社会或文化的宏大图景———按照庞德的说法,即要用“密集的细节”来捕捉不断复现的根本性的文明结构;按照新历史主义的说法,即要将文本线索的微小结构置于显微镜下以展示“整个艺术家与整一化的社会之间壮观的对峙”图景。这种对于从地区性细节走向全球性宏景的关注把庞德和新历史主义置于当前全球化话语的中心。庞德毕生致力于设计一种泛文化蓝图的努力与近来新历史主义朝文化可动性研究的转向进一步表明,新历史主义与庞德不仅有着相同的文化诗学观,而且有着相同的诗歌观,即诗歌可以跨文化传播和交流其意义。

摘要：金属纳米颗粒局域表面等离激元共振时能够产生消光和近场增强效应已经成为国内外研究的热点.应用时域有限差分法对L形纳米棒与普通纳米棒构成的金纳米棒复合体的消光光谱及其近场增强和电流矢量密度分布进行了研究.计算结果表明,普通纳米棒和L形纳米棒二聚体的光谱响应与纳米棒间的间距有关,而金纳米棒复合体的消光光谱可通过调整L形纳米棒与普通纳米棒间的间距、L形纳米棒的臂长度以及普通纳米棒的长度进行调谐.此外金纳米棒复合体可以分解成L形纳米棒二聚体和普通纳米棒二聚体两个部分,通过分别改变L形纳米棒的臂长和普通纳米棒的长度,对比L形纳米棒二聚体和普通纳米棒二聚体间的共振峰位置变化,可以更直观地了解金纳米棒复合体消光光谱线型的变化.这些结果可用于指导金纳米棒复合体纳米光子器件的设计,以满足其在表面增强拉曼散射和生物传感等方面应用.