摘要：简要介绍了低地板有轨电车防折弯系统及其工作原理,建立了四模块低地板有轨电车动力学模型。通过计算以及MATLAB编程确实了四模块低地板有轨电车在曲线上运行时产生的内、外侧加宽量。分析了四模块低地板有轨电车在有无防折弯系统的情况下,分别在S型曲线和C型曲线线路上通过时所引起的脱轨系数、轮轨横向力、轮重减减率、轮轴横向力及轮对冲角等曲线通过性能指标。

摘要：建立了四自由度的“车-椅-人”悬架系统动力学和数学模型．运用H。鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器，并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析．仿真结果表明：与最优控制器相比所设计的鲁棒控制器能更好地抑制座椅悬架系统的垂直振动加速度，在共振频率附近其减振幅度能达到50％～60％，大大提高了乘坐舒适性，并且该系统能够承受一定的模型参数不确定性，具有良好的鲁棒稳定性．

摘要：手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有3个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。

摘要：针对牛仔布石磨废水水质特点,确定其废水处理工艺以混凝沉淀/接触氧化为主,石灰预处理为辅(采用浅平沉砂池去除大量浮渣)。介绍了该工艺的设计特点及构筑物参数,以及调试和运行效果。实际运行结果表明,出水COD<60 mg/L,优于排放标准,出水经过滤处理后可直接回用,具有良好的经济效益和环境效益。

摘要：用计算机进行磁系统的计算提高了设计质量,缩短了设计时间。本文介绍了常用的环形磁系统的计算机辅助设计原理,并给出了程序框图。

摘要：对滚动轴承现代设计中以接触应力为准则计算的滚动轴承额定静载荷进行了研究 ,证明许用接触应力与相对滚动体直径总的永久变形量之间存在着可以确定的互相对应的关系 ,并求出了它们之间的函数关系式。建立了滚动轴承额定静载荷的精确计算的数学和力学模型 ,经实践检验证明 。

摘要：相比于常规转向架,采用低轴箱纵向定位刚度,大锥度踏面轮对及附加轴间抗剪系统是自导向转向架的关键技术措施。以最佳曲线通过为目标,基于线性稳态解析详细论述Scheffel提出的轮对轴箱纵向定位刚度与其重力刚度间的匹配设计原理。结合我国25 t轴重转向架和轮轨参数,通过进行自导向转向架及其整车的非线性动态曲线通过数值分析,着重对比仿真和解析得到的轮对横移量、摇头角及轴间抗剪系统受力等结果,验证该轴箱纵向定位刚度设计方法的合理性。进一步考虑车辆其他运行性能要求,针对工程实践提出具体应用建议。

摘要：介绍中浓双网洗浆机的设计原理和主要结构 ,说明该机具有高效节能、适应性广等优点 。

摘要：以广佛环3标陈村2号隧道盾构段工程中堵漏架的设计为例,介绍了模组化设计在盾构非标件设备设计中的应用,详细阐述了堵漏架模组化设计的思路,并通过模组化设计的新型堵漏架与之前的堵漏架进行对比,分析了模组化设计的优点,为模组化设计在其他类似的盾构非标件设备设计中的应用提供了参考和借鉴。

摘要：为了提高球团矿抗压强度的测试精度,通过分析球团矿在挤压过程中的受力情况,设计并制作出一种抗压强度测试机。该机采用了液压传动,球团矿匀速加压,并采用了以松下FP0系列PLC为核心,人机界面采用GT0 1触摸屏的控制系统。其软件设计中采用了增量限幅、多重比较判断等方法,消除了瞬时干扰,能实时、准确地测量出球团矿的抗压强度,实现了球团矿抗压强度测试过程的自动化。