摘要：随着经济的迅速发展,垃圾分类受到了越来越多的重视。设计了一种以STM32F103C8T6为主控芯片的智能分类垃圾箱,由LD3320语音识别模块、SYN6288语音播报模块实现对语音关键词的识别以及相应信息的播报,由OpenMV4 h7 plus实现对垃圾类别的识别,之后语音播报垃圾的种类并且舵机将对应的垃圾箱门打开。垃圾被放入垃圾箱时,判断垃圾箱内垃圾容量是否已满,若已满则通过蓝牙串口将对应垃圾箱已满信息发送给手机APP;同时还能通过太阳能板对电池充电。经过一系列测试,智能分类垃圾箱对各类垃圾的识别率均达到了99%,减少了由于垃圾处理不合理而产生的环境污染问题。

摘要：为了实现超声驻波悬浮,课题组提出一种三维控制下超声波悬浮系统设计方案。首先,搭建4个9×9的超声波换能器平面阵列。其次,通过STM32单片机产生40 kHz的方波电信号,该电信号通过IRS2104半桥电路的驱动电路放大。放大后的电信号作用于超声波换能器,使之转换成对应40 kHz频率的超声波对射,产生驻波节点,实现泡沫小球的稳定悬浮和精准控制。最后,通过按键操作改变输入电压的大小与输入波形的相位,实现物体的上下、左右的三维移动。实验结果表明,通过超声驻波技术可实现微小物体的悬浮;同时为了提高悬浮能力和稳定性,可利用FPGA控制悬浮系统。

摘要：在传统钢管柱与钢筋混凝土框架转换方式的基础上,提出了一种适用性较强的新型转换节点。框架柱纵向受力钢筋与节点域钢管侧壁焊接,框架梁纵向受力钢筋与节点钢牛腿翼缘焊接。该转换节点钢管下插长度小,节约钢材效果明显。通过钢牛腿翼缘的叠层式连接构造,既能解决框架梁钢筋焊接的问题,又可减小牛腿翼缘偏心受力的影响,焊接施工方便。在清华大学教育部重点实验室进行了4个转换节点的缩尺模型试验,并采用非线性有限元软件Marc对转换节点的受力机理进行深入分析。结果表明:在水平往复荷载作用下,试件加载至最大位移时,牛腿端部混凝土压溃、剥落,纵向受力钢筋弯折变形显著,形成塑性铰。框架柱顶部混凝土裂缝数量较少,试验结束时框架柱基本完好。钢管柱底部管壁可能进入屈服,钢管柱及节点域均未出现面外变形。试件的荷载-位移滞回曲线饱满,具有良好的耗能能力。钢管柱的最大应力均出现在框架的顶部附近,过渡段钢管的应力低于钢管柱。在达到极限变形状态时,钢牛腿、内环板及竖向加劲肋应力较低,均处于弹性状态。该钢管柱-钢筋混凝土框架转换节点具有良好的技术经济性能,能够达到“强节点、弱构件”的抗震性能目标。

摘要：喷墨过程的数值建模是建立在一维热传导公式,温度—压强关系式和能量、物质转换关系的平衡的基础上的。一维热传导公式用来考虑气泡和它周围液体之间的能量交换以及气—液交界层的温度分布。温度—压强关系式和能量转换关系用来考虑气泡的增长和破裂过程。气泡产生的初始温度、初始压强以及控制电压等参数都在本模型中进行分析,分析的结果为设计喷墨打印机提供了最基础的资料。

摘要：主要对一种带椭圆形封头的整体转圈齿啮式快开装置的结构强度及其工程设计方法进行了分析与讨论。通过对其进行弹性力学、因素分析、有限元分析等方面的研究 ,得到了该型齿啮式快开装置的工程设计方法 ,并制定了一系列参考尺寸。该分析方法对其它形式的齿啮式快开装置的强度及其工程设计方法分析也有一定参考价值。

摘要：为揭示高压齿啮式快开盖密封装置的受力特性和应力分布规律， 建立合理的工程设计方法， 设计了一台带平顶盖齿啮式快开盖密封装置的试验容器， 在建立了有限元分析模型后， 进行了有限元应力分析和试验研究， 得到了平顶盖齿啮式快开盖密封装置的受力特性和应力分布规律。研究结果表明， 啮合齿各齿的承载并不均匀， 环向应力不均匀系数达１－２４ ～１－４０ ， 在计算齿根部位应力时应考虑这种不均匀性， 但它对法兰静强度的影响很小。