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房屋建筑面积测绘探讨: 收藏
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引用; 《河南测绘》2002年第3期 28-30页; 作者：张永光黄进立等黄委会设计院测绘总队，郑州450003; 来源：详细信息评论

三维控制下超声波悬浮系统研究: 收藏
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引用; 《南方农机》2023年第9期54卷 24-27页; 作者：张盛锋曾素玲郑晓波叶佐立黄进洋邓定南嘉应学院物理与电子工程学院广东梅州514015; 为了实现超声驻波悬浮,课题组提出一种三维控制下超声波悬浮系统设计方案。首先,搭建4个9×9的超声波换能器平面阵列。其次,通过STM32单片机产生40 kHz的方波电信号,该电信号通过IRS2104半桥电路的驱动电路放大。放大后的电信号作...; 为了实现超声驻波悬浮,课题组提出一种三维控制下超声波悬浮系统设计方案。首先,搭建4个9×9的超声波换能器平面阵列。其次,通过STM32单片机产生40 kHz的方波电信号,该电信号通过IRS2104半桥电路的驱动电路放大。放大后的电信号作用于超声波换能器,使之转换成对应40 kHz频率的超声波对射,产生驻波节点,实现泡沫小球的稳定悬浮和精准控制。最后,通过按键操作改变输入电压的大小与输入波形的相位,实现物体的上下、左右的三维移动。实验结果表明,通过超声驻波技术可实现微小物体的悬浮;同时为了提高悬浮能力和稳定性,可利用FPGA控制悬浮系统。; 来源：详细信息评论

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