摘要：研究混杂脉冲控制下二阶非线性多智能体系统的双向编队控制问题,以及保性能双向编队控制问题.根据领导智能体、目标编队以及邻居智能体的状态对每个智能体设计双向编队控制的状态反馈控制器及脉冲控制器.基于双向编队的目标,定义适当的误差系统,将双向编队问题转化为误差系统的稳定性问题.利用平均脉冲强度以及平均脉冲区间的定义,给出在混杂的脉冲控制下二阶非线性多智能体系统实现双向编队的充分条件,并分析连续的状态反馈控制器和离散的脉冲控制器对双向编队控制的作用.对于给定的性能函数,给出多智能体系统实现保速度性能双向编队的充分条件.最后,通过两个数值模拟实验验证所得到的理论结果的有效性.

摘要：在文章研究的具有随机脉冲的布尔控制网络的集合稳定性问题中,随机脉冲的引入使得模型对实际问题的研究更具真实性.首先,随机脉冲被描述为一组可供选择的具有相应概率的常规模型集合.同时,文章明确集合稳定性问题的目的是将系统中所有节点以概率1到达并稳定到给定节点集合.其次,提出一个判断给定系统的集合稳定性的充要条件.然后,对于可集合稳定系统,给出控制器和脉冲策略的设计方法.最后,通过一个数例说明获得成果的有效性.

摘要：研究了一类带反应扩散项的模糊复杂网络的同步问题.针对带反应扩散项的复杂网络,设计了一种状态反馈控制器.模糊模型和模糊控制器的隶属度函数与之前研究不同,并且使用分段线性隶属函数来近似原有的隶属函数.利用分段线性隶属函数的特性、格林公式和一些矩阵不等式技术,以线性矩阵不等式的形式给出了保证系统同步的与隶属函数相关的同步条件.最后通过数值算例验证了分析结果,并说明了所提同步条件的有效性.

摘要：研究了带有时滞的布尔控制网络的输出跟踪问题。首先,利用矩阵半张量积,将时滞布尔控制网络的逻辑形式转化为代数形式。其次,通过对代数状态空间进行研究,根据参考输出信号求得系统的最大控制不变子集,并且基于最大控制不变子集得到了时滞布尔控制网络输出跟踪问题可解的充分必要条件。随后,设计了一个有效的算法来求解控制器。最后,通过举例验证了理论结果的正确性。

摘要：研究并解决了无障碍多层无网格射频电路的布线问题,主要包括三个部分:设计规则、串扰噪声限制和布线方法。首先通过设计规则计算连线参数,运用RLC模型估算串扰噪声,然后,按照需要连接的实节点个数进行归类并提出相应的布线算法。实验结果表明,该布线方法可有效地降低射频电路的串扰噪声。

摘要：为了研究组成有向图的三阶多智能体系统设计理想编队的充要条件,假设每个节点的控制输入是基于其状态与其相邻节点之间的信息量来决定的,并用分段连续可微的向量来表示理想的时变编队;将编队问题转化为一致问题,再通过使用复系数的Hurwitz多项式的判别方法来证明相关结论。结果表明,通过上述方法可以得到一个使得三阶多智能体系统实现理想编队的充要条件,实例验证了所得结论的有效性。

摘要：针对现有的无人机石油管道、高压线路巡线系统实时性差、自动化程度低、智能化应用水平有限等问题,研究了无人机视频实时传输与分发技术、线状目标自动跟踪技术、图像智能识别技术等,形成一套基于智能化的巡检无人机系统,通过技术成果的转化和工程化,研制出巡检无人机系统装备,对今后无人机智能化巡检工作有一定成果与探索意义。

摘要：基于气压弹射装置的工作原理,建立弹射过程的动力学模型,针对影响弹射起飞的4个关键参数(充气压力、发射角、储气瓶容积和活塞直径)进行了数值仿真计算和分析,分析结果表明,给定无人机和滑车质量时,充气压力和气缸活塞直径对发射加速过程影响显著,发射角和储气瓶容积的改变对发射初始过程影响极小。最终将仿真结果和试验数据进行比对,验证了动力学模型的正确性,对气压弹射装置的研制设计具有重要的参考价值和工程意义。

摘要：随着多元文化的发展，各种音乐风格的交叉成为一类作品的发展趋势，经常有人在改编经典名曲过程中改编了原曲的配器或是同一主题两种风格演奏，在时间上的相互穿越起到对比今昔的效果。从这点可以看出同一首音乐作品在它创作手法中的某些环节上可以不拘于一种固定风格的束缚，而这种继承和发展的精神已经在音乐发展史中得到证实。正如德彪西说的；“规则是艺术作品所创造的，而不是为艺术作品创造的。”同样，音乐在发展了几百年后的今天，优秀的音乐作品合理的遵循继承的原则。

摘要：载体大机动的工况下光纤环的形变会直接影响到光纤陀螺的测试精度,对于光纤环的形变优化是很有意义的。光纤环通过胶粘剂固化粘接在U型槽内,胶粘剂布置方式会直接影响到光纤环的形变。为此,设计4种胶粘剂布置方式,并完成光纤环组件的ANSYS模型,施加平动加速度场,对光纤环组件进行有限元分析,得出光纤环组件和光纤环的结构形变。对比分析光纤环形变云图,得出胶粘剂最优布置方式。结果表明:在加速度场作用下,胶粘剂位处顶盖上表面和U型槽内侧面时光纤环变形最小。