摘要：机器人末端工具快换装置ATC(Automatic Tool Changer)是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧(R侧)用来安装在机器人手臂上,另外一个工具侧(T侧)用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。在汽车行业柔性焊接生产线中的机器人焊接设备使用的ATC就是指自动更换焊枪的装置,行业通常也称之为“换枪盘”[1]。在柔性制造设备设计阶段,事前熟悉并明确把握相关ATC选型要点,可方便设计人员对常用品牌ATC选型,避免出现选型错误,减少3D设计失误,节省设计成本,降低设计失败风险,提高柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型工作效率和质量。

摘要：化学新课标中化学核心素养反映了社会主义核心价值观下化学学科育人的基本要求,其中“宏微结合”对形成化学观念、发展科学思维具有重要的促进作用。以人教版九年级《化学》第五单元课题1“质量守恒定律”教学设计为例,基于“宏微结合”从四个方面进行了教学策略论述。

摘要：哈尔滨万达滑雪场是目前全球最大的室内滑雪场。建筑面积约8.6万m^2,其中雪面面积约6.4万m^2,为超大跨度结构,造型独特,结构复杂超限,设计难点较多。主要阐述超大室内滑雪场结构设计的特殊关键技术问题,其中包括荷载取值、设计标准、结构体系的形成、结构抗扭、抗偏心优化,雪道楼面抗拉设计,雪道基层抗滑移试验及设计,低温钢结构性能研究,基础抗不均匀竖向力、水平力设计及超常规节点设计原则等,并提出了施工模拟分析、施工监测及健康监测等系列措施,保证结构的安全性和合理性,可供室内雪场类结构设计参考。

摘要：哈尔滨万达滑雪场是目前全球最大的室内滑雪场。雪场高区结构设计难点较多,详细介绍了高区结构设计的内容,包括结构体系及优化措施、设计标准及性能目标,阐述了高区结构的超限审查要点,研究了高区结构的静力和动力性能,详细讨论了格构柱计算长度和防连续倒塌分析,并给出了关键节点设计方法,确保了结构体系、结构构件及节点连接的可靠性和合理性。

摘要：以发展化学学科核心素养为目标构建层次化结构的教学设计,立足于从学以致知转向学以致用,从课堂对话转向任务引领,把教师教程变成学生学程。创设生活情境,采取任务驱动、小组实验探究、数字化实验释疑、知识网络构建等方式促进学生参与性学习,使其在化学学习的过程中增进对化学学科的理解,发展学生宏观辨识与微观探析、变化观念与平衡思想、证据推理与模型认知、科学探究与创新精神、科学态度与社会责任等化学学科核心素养。

摘要：画面和构图作为电影艺术语言的主要表现手段之一,既创造了艺术形象,其本身也具有一定的审美价值。影片《盗梦空间》在摄影、美术、视觉效果上带给观众视知觉的享受,其主要原因就在于巧妙地运用了格式塔心理学相关视觉原理,探索与创新了电影艺术语言。格式塔心理学依据人们的视知觉和视觉思维的视觉原理,为影视创作提供了理论的依据和实践的途径。下面拟就格式塔心理学中整体性的均衡与失衡、画面图—底关系对比、重叠三个方面在影片《盗梦空间》中的运用进行具体分析。

摘要：中国实行的住房商品化政策将使中国社区关系发生重大变化。新的社区关系将使原有的旅游服务转变为社区化服务。社区化旅游服务为新的旅游产品开发提供了良好条件。未来旅游业的发展不再单纯依赖于旅游资源 ,而要依靠旅游从业人员的创意。

摘要：基于荚膜多糖cpsA基因设计引物,建立海豚链球菌可视化环介导等温扩增(Loop-mediated isothermal amplification,LAMP)技术,以快速检测鱼类养殖中的海豚链球菌。结果表明,LAMP最佳反应条件为65℃反应20 min,镁离子浓度为1.2 mmol/L、dNTPs浓度为0.64 mmol/L、内外引物比例为16∶1。特异性检测结果表明:该方法能特异性检出海豚链球菌,对无乳链球菌和其他14种菌检测结果均呈阴性;灵敏度检测结果表明,该LAMP方法灵敏度为2.12×10^(-5)ng/μL,比PCR检测方法灵敏度高100倍;适用性分析结果表明,该LAMP方法在模板中存在鱼类基因组干扰下也能正确完成检测。研究中建立的LAMP检测方法为海豚链球菌的检测提供一种可视化、灵敏、成本低的快速检测技术。

摘要：月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中,并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性,为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。

摘要：与直接甲醇燃料电池(Direct methanol fuel cell, DMFC)相比,直接乙醇燃料电池(Direct ethanol fuel cell, DEFC)具有来源丰富、毒性低、生产和处理过程中成本较低和能量密度较高等特点,可以大量减少对传统燃料的依赖,缓解当前日益突出的世界能源危机。本文主要介绍了DEFC阳极催化剂材料的最新研究进展,如铂基和钯基催化剂的微观结构设计、成分控制和催化剂载体的优化以及一些基于过渡金属(Fe、Co、Ni等)的非贵金属催化剂等。最后,指出了DEFC阳极催化剂目前存在的问题(成本较高、活性较低和稳定性差等)并进行了展望。