摘要：通过5G技术与电力巡检无人机相结合,可以提高巡检图像传输速率、降低传输延迟,从而提升无人机巡检效率与质量。针对电力巡检任务需求,设计5G电力巡检无人机控制方法。通过机载处理器对管控平台任务进行解析,并转化为无人机控制指令。同时,建立基于实时流传输协议(RTSP)与消息队列遥测传输(MQTT)协议的5G数据传输链路,实现图像数据与指令数据的分流传输,保障图像数据与控制指令传输的实时性与可靠性。测试表明,提出的无人机5G远程控制方法可以满足电力巡检需求,其端到端图像输出传输延迟为200 ms,具有较好实时性。

摘要：材料准备：彩色卡纸、广告画颜料、剪刀、棉线、铅笔、固体胶、废旧硬纸板。

摘要：民国时期是我国教育革新的重要时期,也是我国近代艺术教育发展的重要阶段。《教育杂志》作为当时商务印书馆影响最大的教育类刊物,从教育的宏观视野出发,关照艺术教育。不仅译介世界先进的艺术教育理论、邀请学者展开学术研讨,还时刻把握我国艺术教育的最新动态,成为纪录艺术教育发展的重要史料资料。《教育杂志》不仅是反映当时艺术教育的窗口,也是学者关于艺术教育展开研讨的重要阵地。本文通过联系《教育杂志》中的文字和当时的教育史实,论证了《教育杂志》和我国当时艺术教育存在着密不可分的联系。

摘要：我国加入WTO后，国内企业面临全新的国际环境与发展空间，国际经济传播效应更明显，企业在更加开放的市场中遭遇的变数大大增加，加之我国的经济体制改革向纵深发展，因此，如何裁员就成为值得关注和研究的现实课题。一、深思慎取：裁员应是最后一张牌企业减员只是一种手段，增（共2页)

摘要：针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)准则建立了协同导航节点寻优策略,实现了协同导航空间构型的实时优选;设计了基于5G测距网络的协同导航滤波器,对UAV导航信息进行在线估计和实时补偿,提高集群UAV的协同定位精度。仿真结果表明:该方法从机定位精度平均提升了约42.05%,为集群UAV实现在卫星不可用条件下的自主导航提供了一种有效的新方法。

摘要：针对燃气-蒸汽联合循环机组循环水泵运行管理较为缺乏的现状,设计并开发了燃气-蒸汽联合循环机组循环水泵运行管理系统。该系统基于循环水泵优化模型,能够根据机组负荷、抽汽量以及外部环境条件的变化,对循环水泵的运行方式进行及时调整,实现循环水泵优化运行指导;系统还构建了机组特性数据库,便于对机组检修后模型特性关系的修正与维护。该系统已在某200 MW级联合循环机组中得到成功投运,对降低厂用电率,促进节能降耗,提高机组经济性有着积极作用,具有广阔的应用前景。

摘要：低渗透异常高压气藏是一类特殊的气藏,气体渗流除滑脱效应外,还要受到启动压力梯度、介质变形等因素的影响,从而导致气体在储层中的渗流为偏离达西规律的非线性流动。到目前为止还没有一套可靠的描述该类气藏动态预测的模型和方法,运用常规的气藏工程手段和气藏模拟技术往往难以正确认识其开发规律,导致开发效果不理想。在分析了启动压力梯度、介质变形对低渗透异常高压气藏渗流影响的基础上,建立了针对低渗透异常高压气藏的三维气、水两相非线性渗流数学模型。该模型还考虑了多种非线性渗流对气藏开发动态的影响。利用该模型对四川某低渗透异常高压气藏的典型井进行了生产历史拟合及模拟预测方案设计,为该气藏设计了一套开发首选方案。该研究实现了对低渗透异常高压气藏开发的定量动态预测,对气藏的高效开发具有指导意义。

摘要：5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。

摘要：双发射单元无线电能传输(WPT)系统采用两个发射单元对系统进行供电,能够有效提升系统的抗偏移特性。首先对双发射单元的系统建立数学模型,从理论上分析了功率波动的影响因素。针对接收线圈横向偏移过程中互感变化影响因素进行了仿真分析,给出了一种耦合机构的设计方法,通过对发射线圈及接收线圈匝数进行优化选择,从而保证系统具有平稳的输出功率和较高的效率。最后搭建了一个双发射单元磁耦合WPT系统进行了实验验证,实验结果表明接收端在正负5 cm的偏移范围内系统输出功率仅变化2 W,系统效率保持在80%以上。

摘要：与传统有线充电相比,无线充电人为干预少,有利于实现无人机的自主巡检,扩大作业半径。在此基于磁感应耦合原理,提出一种适用于无人机的无线充电系统。系统采用LCC-S谐振拓扑,并拥有两个串联且相互解耦的耦合机构。双耦合机构的设计保证了无人机的载荷平衡,易于安装。与单耦合机构的系统相比,所提系统最大效率保持不变,且在整个充电过程中,效率变化较平缓。通过合理参数设计,所搭建的实验样机充电功率达到75.6 W,最大充电效率达到86.3%,且在整个充电过程中,效率仅下降了2.1%。